ERS 135-560-40-B-N-I
ID 310150
대체 제품:
- 토크: 2.5 Nm
- 정격 전류: 1.2 A
- 전원공급장치: 560 V
- IP 보호등급: 40
기술 세부 정보
| 정격 토크 [Nm] | 2.5 |
|---|---|
| 최고 토크 [Nm] | 8.0 |
| 정격 속도 [1/min] | 1000.0 |
| 최대 회전 속도 [1/min] | 2300.0 |
| 관성의 최대 허용 가능한 질량 모멘트 [kgm²] | 0.07 |
| 반복 정밀도 [°] | 0.01 |
| 축 흔들림 [mm] | 0.03 |
| 흔들림 정확도 [mm] | 0.03 |
| 중량 [kg] | 2.7 |
| 최소 주위 온도 [°C] | 5.0 |
| 최대 주위 온도 [°C] | 55.0 |
| IP 보호등급 | 40 |
| 모멘트 정지 유지 브레이크 [Nm] | 2.5 |
| 포스 Fx 최대 [N] | 1875.0 |
| 포스 Fz 최대 [N] | 2500.0 |
| 직경 D [mm] | 137.0 |
| 높이 Z [mm] | 63.0 |
| 모멘트 My 최대 [Nm] | 75.0 |
| 중간 회로 전압 [V] | 560.0 |
| 정격 전류 [A] | 1.2 |
| 최대 전류 [A] | 3.8 |
| 인코더 시스템 | 인코더(증분형) |
| 출력 신호 | Sin/Cos 1Vss |
| 쇄정 막대 버전 | 예 |
최고 토크는 가속 및 지연 시 단기 드라이브 비축분으로 기능합니다.
치수 및 최대 로드
스위블 시간 도면 560V
치수 및 최대 로드
모멘트와 포스가 동시에 발생할 수 있습니다.
스위블 시간 도면 560V
- X축:
- 선회 시간
- Y축:
- 관성의 질량 모멘트
- X축 상단:
- 시간당 사이클
시리즈에 관한 일반 참고 사항
스위블 시간
스위블링 시간은 순수하게 모듈이 정지 위치에서 정지 위치로 이동한 시간입니다. PLC 또는 드라이브 컨트롤러로 유발되는 지연은 포함되지 않으며 사이클 시간을 결정할 때 고려되어야 합니다. 로드별 정지 기간은 사이클 시간에 포함될 수 있습니다.
레이아웃 또는 컨트롤 계산
선택 유닛의 크기 검증은 필요합니다. 만약 그렇지 않으면 오버로드가 발생할 수 있습니다. 도움이 필요하신 경우 문의해 주십시오.
반복 정밀도
반복 정밀도는 100회의 연속 위치 결정 사이클 후 대상 위치의 분포로 정의됩니다.
주변 환경
모듈은 주로 청결하거나 약간 오염된 환경에서 사용하기 위해 주로 디자인되었습니다. 열악한 주변 조건에서 사용할 경우 모듈의 수명이 단축될 수 있으며, 그러한 경우 SCHUNK는 신뢰성에 대해 책임을 질 수 없음을 참고해 주십시오.
안전 참고 사항
주의: 자기장! 특히 심박 조율기, 보청기 등 의료 장비를 체내 이식한 인원에게 적용됩니다.
정격 전류
정격 전류는 영구적으로 작동할 수 있습니다. 정격 전류 이상, 최대 전류까지 모든 전류에 관해서는 개별 제품 문서에 있는 참고 사항의 내용을 준수해야 합니다.
하우징 재료
알루미늄 합금, 코팅 처리
드라이브
토크 모터, 3단계
스트로크 측정 시스템
증분 디자인의 비접촉 마그네틱 측정 시스템, 1Vss 인터페이스
드라이브 컨트롤러
BOSCH Rexroth IndraDrive C/Cs 또는 SIEMENS Sinamics S120 컨트롤러가 기본 지원되고, 일치 파라미터는 DVD로 제공되며 기타 제조업체는 요청 시 이용할 수 있습니다.
제공 범위
정지 브레이크 옵션의 경우 브레이크를 제어하기 위한 마이크로 밸브 2개가 위탁품에 포함되어 있으며 안전 정보(제품별 지침은 온라인에서 제공)가 제공됩니다.
보증
24개월
서비스 수명 특징
요청 시