EGU 70-PN-M-SD
ID 1504597
- Course par mors : 60 mm
- Force de préhension min.: 650 N
- Force de préhension max.: 1950 N
- Alimentation électrique: 24 V
- Température ambiant maxi.: 55 °C
Détails techniques
| Curso por castanha [mm] | 60.0 |
|---|---|
| Min. força de preensão [N] | 650.0 |
| Máx. força de preensão [N] | 1950.0 |
| Manutenção da força de preensão mín. [%] | 80 |
| Manutenção da força de preensão máx. [%] | 100 |
| Máx. comprimento permitido do dedo [mm] | 160.0 |
| Peso máx. permitido por dedo [kg] | 1.4 |
| Precisão de repetição (agarramento) [mm] | 0.03 |
| Precisão de repetição (posicionamento, unidirecional) [mm] | 0.05 |
| Precisão de repetição (posicionamento, bidirecional) [mm] | 0.3 |
| Tempo de fechamento [s] | 1.0 |
| Tempo de abertura [s] | 1.0 |
| Velocidade máx. (posicionamento) [mm/s] | 70.0 |
| Máx. aceleração [mm/s²] | 600.0 |
| Peso [kg] | 4.61 |
| Min. temperatura ambiente [°C] | 5.0 |
| Máx. temperatura ambiente [°C] | 55.0 |
| Classe de proteção IP, eletrônicos | 67 |
| Guia da classe de proteção IP/castanhas base | 64 |
| Classe de sala limpa ISO 14644-1:2015 | 4 |
| Comprimento X [mm] | 180.0 |
| Largura Y [mm] | 110.0 |
| Altura Z [mm] | 122.0 |
| Voltagem nominal [V] | 24.0 |
| Interface de comunicação | PROFINET |
| Consumo de corrente BasicGrip nominal [A] | 0.84 |
| Consumo de corrente BasicGrip máx. [A] | 2.16 |
| Consumo de corrente StrongGrip nominal [A] | 1.56 |
| Consumo de corrente StrongGrip máx. [A] | 2.76 |
| Consumo de corrente lógico nominal [A] | 0.16 |
| Consumo de corrente lógico máx. [A] | 0.2 |
| Momento Mx máx. [Nm] | 65.0 |
| Momento My máx. [Nm] | 105.0 |
| Momento Mz máx. [Nm] | 80.0 |
| Força axial máx. Fz máx. [N] | 1600.0 |
| Versão à prova de poeira | sim |
Dimensioni e carichi massimi
Sporgenza max. consentita
Versão com dispositivo de manutenção da força de preensão
Versão sem manutenção da força de preensão
Projeção máxima permitida do dedo
Dimensioni e carichi massimi
Le coppie e le forze indicate sono valori statici, valgono per ciascuna ganascia base e possono subentrare contemporaneamente. I carichi possono aggiungersi alla coppia generata dalla stessa forza di presa.
Sporgenza max. consentita
Versão com dispositivo de manutenção da força de preensão
- Axe X:
- Comprimento do dedo
- Axe Y:
- Força de preensão
Versão sem manutenção da força de preensão
- Axe X:
- Comprimento do dedo
- Axe Y:
- Força de preensão
Projeção máxima permitida do dedo
Lmax é equivalente ao comprimento máximo permitido do dedo, consulte a tabela de dados técnicos.
- green
- Campo ammissibile
- grey
- Campo non ammissibile
Informazioni generali sulla serie
Forza di presa
è la somma aritmetica della forza individuale applicata a ciascuna ganascia alla distanza P (vedi illustrazione).
Precisione di ripetibilità (presa)
è definita come variazione della posizione effettiva durante 100 movimenti consecutivi di chiusura o apertura su un pezzo rigido o un pezzo fisso in condizioni costanti.
Precisione di ripetibilità (posizionamento, unidirezionale)
è definita come variazione della posizione effettiva per ganascia base durante 100 movimenti consecutivi verso una posizione finale dalla stessa direzione in condizioni costanti.
Precisione di ripetibilità (posizionamento, bidirezionale)
è definita come distribuzione della posizione effettiva per ganascia base durante 100 movimenti consecutivi verso una posizione finale da entrambe le direzioni in condizioni costanti.
Lunghezza delle dita
è misurato dalla superficie di riferimento come la distanza P nella direzione all'asse principale.
Tempo di chiusura e apertura (posizionamento)
I tempi di chiusura e apertura sono semplicemente i tempi dei movimenti delle dita alle massime velocità e accelerazioni nel rispetto delle masse ammissibili per ogni griffa e si riferiscono al percorso di funzionamento per ganascia e a una corsa nominale del 50%.
Max velocità (posizionamento) e max accelerazione
è la somma aritmetica della velocità e dell'accelerazione che agiscono su ciascuna ganascia.
Materiale del corpo pinza
Lega di alluminio, anodizzazione
Materiale delle griffe base
Acciaio, protezione contro la corrosione
Garanzia
24 mesi o 5 milioni di cicli BasicGrip / 3 milioni di cicli StrongGrip (un ciclo consiste in un processo di presa completo: "Apri pinza" e "Chiudi pinza")
La fornitura comprende
Pinza con informazioni di sicurezza e kit di accessori con bussole di centraggio per il montaggio della pinza e il fissaggio delle dita. Le istruzioni e il software specifici del prodotto si possono scaricare da schunk.com/downloads-manuals e schunk.com/downloads-software.