Co-act EGP-C 64-N-N-KTOE
ID 1321172
- Carrera por mordaza: 10 mm
- Fuerza de agarre mín.: 65 N
- Fuerza de agarre máx.: 230 N
- Suministro de energía: 24 V DC
- Corriente máxima total: 2 A
- Temperatura ambiente máx.: 55 °C
Información técnica
| Compatible con robot | KUKA LBR iiwa 7/14 |
|---|---|
| Brida del robot | Brida de medios Touch Electric |
| Franja luminosa LED | integrada |
| Colores visualizables | verde, amarillo y rojo |
| Sensores integrados | sí, inductivo en dos direcciones |
| Longitud X [mm] | 125.5 |
| Anchura Y [mm] | 86.4 |
| Altura Z [mm] | 146.7 |
| Carrera por mordaza [mm] | 10.0 |
| Fuerza de agarre mín. [N] | 65.0 |
| Fuerza de agarre máx. [N] | 230.0 |
| Fuerza mín. por mordaza [N] | 32.5 |
| Fuerza máx. por mordaza [N] | 115.0 |
| Peso recomendado de la pieza [kg] | 1.15 |
| Longitud máxima admisible de los dedos [mm] | 80.0 |
| Peso máx. admisible por dedo [kg] | 0.24 |
| Precisión de repetición [mm] | 0.02 |
| Tiempo de cierre [s] | 0.49 |
| Tiempo de apertura [s] | 0.49 |
| Peso [kg] | 1.15 |
| Temperatura ambiente mín. [°C] | 5.0 |
| Temperatura ambiente máx. [°C] | 55.0 |
| Clase de protección IP | 30 |
| Conector/final de cable | M12 |
| Longitud del cable [mm] | 70.0 |
| Voltaje nominal [V DC] | 24.0 |
| Corriente nominal [A] | 0.15 |
| Corriente máx. [A] | 2.0 |
| Sistema electrónico de control | integrada |
| Señal digital de potencia Número de entradas digitales | 4.0 |
| Número de salidas digitales | 2.0 |
| Momento Mx máx. [Nm] | 3.5 |
| Momento My máx. [Nm] | 6.0 |
| Momento Mz máx. [Nm] | 9.0 |
| Máx. fuerza axial Fz máx. [N] | 250.0 |
Dimensiones y cargas máximas
Maximální přípustný přesah
Fuerza de agarre
Máxima proyección permitida de los dedos
Dimensiones y cargas máximas
Las fuerzas y los momentos indicados son valores estáticos que se aplican por garra base y deben darse simultáneamente. Adicionalmente podrían producirse cargas en el momento generado por la fuerza de agarre.
Maximální přípustný přesah
Fuerza de agarre
- Eje X:
- Longitud de las garras
- Eje Y:
- Fuerza de agarre
Máxima proyección permitida de los dedos
Lmax equivale a la longitud de dedo máxima permitida (consulte la tabla de datos técnicos).
- green
- Margen admisible
- grey
- Margen inadmisible
Obecné pokyny k řadě
Uchopovací síla
je aritmetický součet uchopovací síly vyvinuté na každou čelist chapadla ve vzdálenosti P (viz obrázek). Více informací naleznete v podrobném popisu funkcí.
Délka prstu
se měří od referenčního povrchu jako vzdálenost P ve směru hlavní osy.
Opakovatelná přesnost
je definována jako rozložení koncových poloh během 100 po sobě jdoucích zdvihů.
Hmotnost obrobku
se vypočítá jako silové uchopování se součinitelem statického třetí 0,1 a bezpečnostním faktorem 2 proti vyklouznutí obrobku při zrychlení v důsledku gravitace g. V případě uchopení s tvarovým stykem jsou přípustné významně vyšší hmotnosti obrobku Další informace naleznete v montážním a provozním návodu
Zavírací a otvírací časy
jsou doby pohybu výhradně základních čelistí bez prstů chapadla specifických pro danou aplikaci. Časy přepínání ventilů, doby plnění hadic nebo reakční doby PLC nejsou zahrnuty a musí být zohledněny při určování časů cyklu.
Princip fungování
Princip hřebene a pastorku
Materiál těla
Polyamid se přísadou ze skleněných vláken
Materiál základních čelistí
Ocel
Spouštění
servoelektrický, pomocí bezkartáčového stejnosměrného servomotoru
Záruka
viz návod k montáži a použití
Parametry životnosti
na vyžádání
Rozsah dodávky
Sada příslušenství s přírubou adaptéru, montážním materiálem a šestihranným klíčem, montážní a provozní příručka s prohlášením o shodě a zabudování, bezpečnostní informace