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PWG-plus 125-AS-KVZ Similar a la imagen

PWG-plus 125-AS-KVZ

Gripper angular

ID 311656

Gripper angular PWG-plus, Tamaño: 125, neumática, con mantenimiento de la fuerza de agarre: AS, en una versión de ampliación de potencia

  • Ángulo de apertura: 15 °
  • Par de cierre: 114 Nm
  • Temperatura ambiente máx.: 90 °C
Fuerza de cierre (con longitud de los dedos de 0 mm) [N] 4652.0
Ángulo de apertura por garra [°] 15.0
Ángulo de cierre por garra [°] 3.0
Par de cierre [Nm] 114.0
Momento de cierre generado por muelle [Nm] 15.0
Peso [kg] 2.3
Peso recomendado de la pieza [kg] 4.83
Volumen del cilindro por carrera doble [cm³] 182.5
Presión de trabajo mín. [bar] 4.0
Presión de trabajo máx. [bar] 6.0
Presión nominal de servicio [bar] 6.0
Presión de purga de aire mín. [bar] 0.5
Presión de purga de aire mín. / máx. [bar] 1.0
Tiempo de cierre [s] 0.24
Tiempo de apertura [s] 0.28
Longitud máxima admisible de los dedos [mm] 160.0
Inercia máx. admisible por mordaza para chuck [kgcm²] 203.9
Clase de protección IP 30
Temperatura ambiente mín. [°C] 5.0
Temperatura ambiente máx. [°C] 90.0
Precisión de repetición [mm] 0.02
Longitud X [mm] 125.0
Anchura Y [mm] 60.0
Altura Z [mm] 142.5
Momento Mx máx. [Nm] 80.0
Momento Mz máx. [Nm] 95.0
Máx. fuerza axial Fz máx. [N] 500.0
Versión de ampliación de potencia

Notas gerais sobre a série

Momento de fechamento
é a soma aritmética do momento individual aplicado a cada castanha. O momento de fechamento indicado será alcançado em um ângulo de abertura de 0°. Um curso detalhado do momento de fechamento, dependendo do ângulo de abertura, pode ser obtido no diagrama "curso do momento de fechamento".

Comprimento do dedo
é medido a partir da superfície de referência como a distância P na direção do eixo principal.

Precisão de repetição
é definido como uma distribuição da posição final para 100 cursos consecutivos.

Peso da peça
é calculado para preensão forçada com um coeficiente de atrito estático de 0,1 e um fator de segurança de 2 contra o deslizamento da peça na aceleração devido à gravidade g. Para fixação de forma ou captura, existem pesos de peça permitidos significativamente mais altos.

Horários de fechamento e abertura
são tempos de movimento apenas das castanhas base, sem dedos de garra específicos da aplicação. Os tempos de comutação da válvula, os tempos de enchimento da mangueira ou os tempos de reação do PLC não estão incluídos e devem ser considerados quando os tempos de ciclo são calculados.

Princípio de funcionamento
engrenagem de alavanca guiada por força

Material da carcaça
Alumínio

Material da castanha base
anodizado duro, alumínio de alta resistência

Atuação
pneumático, com ar comprimido filtrado conforme ISO 8573-1:2010 [7:4:4].

Garantia
24 meses

Características de vida útil
mediante consulta

Escopo de fornecimento
Buchas de centralização, anéis de vedação para conexão direta, estrangulador fixo (para tamanhos 50-200), informações de segurança (instruções específicas do produto disponíveis online)

Manutenção da força de preensão
possível usando a versão com manutenção da força de preensão mecânica ou válvula de retenção de pressão SDV-P