PRG 26-30
ID 303651
- 개방 각도: 30 °
- 폐쇄 시기: 2 Nm
- 최대 주위 온도: 90 °C
Specifiche tecniche
| 폐쇄력(핑거 길이 0mm) [N] | 137.0 |
|---|---|
| 죠당 개방 각도 [°] | 30.0 |
| 죠당 폐쇄 각도 [°] | 3.0 |
| 폐쇄 시기 [Nm] | 2.0 |
| 중량 [kg] | 0.13 |
| 권고 공작물 중량 [kg] | 0.3 |
| 더블 스트로크당 실린더 용량 [cm³] | 6.5 |
| 최소 작동 압력 [bar] | 2.0 |
| 최대 작동 압력 [bar] | 8.0 |
| 정격 가동 압력 [bar] | 6.0 |
| 폐쇄 시간 [s] | 0.06 |
| 개방 시간 [s] | 0.06 |
| 최대 허용 가능 핑거 길이 [mm] | 40.0 |
| 척 죠당 최대 허용 관성 [kgcm²] | 0.86 |
| IP 보호등급 | 20 |
| 최소 주위 온도 [°C] | 5.0 |
| 최대 주위 온도 [°C] | 90.0 |
| 반복 정밀도 [mm] | 0.05 |
| 길이 X [mm] | 26.0 |
| 너비 Y [mm] | 22.0 |
| 높이 Z [mm] | 76.0 |
| 모멘트 Mx 최대 [Nm] | 3.0 |
| 모멘트 Mz 최대 [Nm] | 1.0 |
| 최대 축 포스 Fz 최대 [N] | 140.0 |
곡선은 90° 버전에 적용됩니다. 기타 버전의 경우 곡선은 개방 시간과 폐쇄 시간에 따라 병렬로 오프셋되어야 합니다.
Dimensiones y cargas máximas
Máxima proyección permitida de los dedos
파지력, O.D. 그리핑
최대 허용 관성 J*
Percorso coppia di chiusura**
Sporgenza max. consentita
Dimensiones y cargas máximas
Las fuerzas y los pares indicados son valores estáticos que se aplican a cada mordaza básica y pueden darse simultáneamente.
Máxima proyección permitida de los dedos
파지력, O.D. 그리핑
- Asse X:
- 포인트 P - 핑거 길이
- Asse Y:
- 파지력
최대 허용 관성 J*
- Asse X:
- Tempo di chiusura/apertura
- Asse Y:
- Inerzia della massa
Percorso coppia di chiusura**
- Asse X:
- Angolo di apertura
- Asse Y:
- Momento in chiusura
Sporgenza max. consentita
Lmaxcorrisponde alla lunghezza massima consentita delle griffe, vedi la tabella dati tecnici
- green
- Margen admisible
- grey
- Margen inadmisible
Información general sobre la serie
Par de cierre
Es la suma aritmética del momento individual que actúa en cada mordaza. El momento de cierre indicado se alcanza a un ángulo de apertura de 0°. En el diagrama «Curva del momento de cierre», puede consultarse una curva detallada del momento de cierre en función del ángulo de apertura.
Longitud de las garras
Se mide desde la superficie de referencia como la distancia P en dirección al eje principal.
Precisión de repetición
se define como la variación de la posición final en 100 ciclos de carrera consecutivos.
Peso de la pieza
El peso recomendado de la pieza, se calcula en el agarre por fuerza, con un coeficiente de rozamiento de 0.1 y un factor de seguridad de 2, para evitar el deslizamiento de la pieza por la aceleración gravitatoria. En el agarre por forma, se obtienen pesos admisibles bastante más elevados.
Tiempos de cierre y apertura
son tiempos de movimiento puros de las mordaza base, sin los dedos de pinza específicos de la aplicación. Los tiempos de conmutación de las válvulas, los tiempos de llenado de los tubos y los tiempos de reacción del PLC no están incluidos y deben tenerse en cuenta para el cálculo de los tiempos de ciclo.
Principio de funcionamiento
Accionamiento por corredera
Material de la carcasa
Aleación de aluminio, anodizado duro
Material de las mordazas base
Acero
Accionamiento
Neumático, con aire comprimido filtrado según DIN ISO 8573-1: 7 4 4
Garantía
24 meses
Características de la vida útil
a petición
Material suministrado
Casquillos de centraje, O-rings para la conexión directa, instrucciones de montaje (el manual de instrucciones con declaración de incorporación está disponible en línea)
Mantenimiento de la fuerza de agarre
disponible en versiones con autoretención mecánica o una válvula antirretorno SDV-P