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PRG 26-30 Illustrazione simile

PRG 26-30

Pinza radiale

ID 303651

방사형 그리퍼 PRG, 크기: 26, 공압

  • 개방 각도: 30 °
  • 폐쇄 시기: 2 Nm
  • 최대 주위 온도: 90 °C
폐쇄력(핑거 길이 0mm) [N] 137.0
죠당 개방 각도 [°] 30.0
죠당 폐쇄 각도 [°] 3.0
폐쇄 시기 [Nm] 2.0
중량 [kg] 0.13
권고 공작물 중량 [kg] 0.3
더블 스트로크당 실린더 용량 [cm³] 6.5
최소 작동 압력 [bar] 2.0
최대 작동 압력 [bar] 8.0
정격 가동 압력 [bar] 6.0
폐쇄 시간 [s] 0.06
개방 시간 [s] 0.06
최대 허용 가능 핑거 길이 [mm] 40.0
척 죠당 최대 허용 관성 [kgcm²] 0.86
IP 보호등급 20
최소 주위 온도 [°C] 5.0
최대 주위 온도 [°C] 90.0
반복 정밀도 [mm] 0.05
길이 X [mm] 26.0
너비 Y [mm] 22.0
높이 Z [mm] 76.0
모멘트 Mx 최대 [Nm] 3.0
모멘트 Mz 최대 [Nm] 1.0
최대 축 포스 Fz 최대 [N] 140.0
*유닛은 죠당 관성의 최대 질량 모멘트의 주어진 값에서 외부 고객맞춤식 스로틀링 없이 구동할 수 있습니다. 관성의 질량 모멘트가 더 높을 경우, 추가 스로틀링이 가능합니다.
곡선은 90° 버전에 적용됩니다. 기타 버전의 경우 곡선은 개방 시간과 폐쇄 시간에 따라 병렬로 오프셋되어야 합니다.

Información general sobre la serie

Par de cierre
Es la suma aritmética del momento individual que actúa en cada mordaza. El momento de cierre indicado se alcanza a un ángulo de apertura de 0°. En el diagrama «Curva del momento de cierre», puede consultarse una curva detallada del momento de cierre en función del ángulo de apertura.

Longitud de las garras
Se mide desde la superficie de referencia como la distancia P en dirección al eje principal.

Precisión de repetición
se define como la variación de la posición final en 100 ciclos de carrera consecutivos.

Peso de la pieza
El peso recomendado de la pieza, se calcula en el agarre por fuerza, con un coeficiente de rozamiento de 0.1 y un factor de seguridad de 2, para evitar el deslizamiento de la pieza por la aceleración gravitatoria. En el agarre por forma, se obtienen pesos admisibles bastante más elevados.

Tiempos de cierre y apertura
son tiempos de movimiento puros de las mordaza base, sin los dedos de pinza específicos de la aplicación. Los tiempos de conmutación de las válvulas, los tiempos de llenado de los tubos y los tiempos de reacción del PLC no están incluidos y deben tenerse en cuenta para el cálculo de los tiempos de ciclo.

Principio de funcionamiento
Accionamiento por corredera

Material de la carcasa
Aleación de aluminio, anodizado duro

Material de las mordazas base
Acero

Accionamiento
Neumático, con aire comprimido filtrado según DIN ISO 8573-1: 7 4 4

Garantía
24 meses

Características de la vida útil
a petición

Material suministrado
Casquillos de centraje, O-rings para la conexión directa, instrucciones de montaje (el manual de instrucciones con declaración de incorporación está disponible en línea)

Mantenimiento de la fuerza de agarre
disponible en versiones con autoretención mecánica o una válvula antirretorno SDV-P