EZU

Průřezový diagram

Stejnosměrný bezkartáčový servomotor pohání tři ozubené hřebeny integrované do kluzně vedených základních čelistí prostřednictvím čelního ozubeného kola s principem hřebene a pastorku Čelní ozubené kolo spolehlivě vytváří uchopovací sílu, která zůstává konstantní i v případě chyb horizontálního polohování obrobku nebo robota, čímž je zajištěno spolehlivé středění obrobku stejně jako vysoká tolerance chyb. Uchopovací síla se vytváří bez minimální přibližovací vzdálenosti, což zjednodušuje manipulaci a urychluje proces.
Integrovaný absolutní enkodér zajišťuje, že je chapadlo okamžitě připraveno k použití i po nouzovém zastavení nebo výpadku napájení. Udržování uchopovací síly, kterého je dosaženo v kombinaci s brzdou s permanentním magnetem a tlumicím prvkem v hnacím ústrojí, snižuje riziko ztráty obrobku, které je detekováno integrovanou detekcí ztráty obrobku.

1

Odolné a zatížitelné kluzné T-drážkové vedení
pro velké délky prstů, vnější síly a momenty. Volitelně k dispozici jako prachotěsná verze.

2

Plně integrovaná a utěsněná řídicí a napájecí elektronika
se stavovými LED diodami a konektory M12 pro připojení napájecího napětí a komunikace.

3

Absolutní enkodér s vysokým rozlišením na výstupní straně
pro přesné polohování čelistí chapadla s trvalou zpětnou vazbou absolutní polohy.

4

Utěsněná hnací jednotka s čelním ozubeným kolem a principem ozubené tyče a pastorku
umožňuje spolehlivé generování uchopovací síly bez minimální přibližovací trasy.

5

Bezkartáčový plochý motor
pro omezené prostorové podmínky a vysoké krouticí momenty díky vnějšímu rotoru.

6

Elektromagnetická brzda
s dodatečným mechanismem pro udržování uchopovací síly a polohy při zastavení nebo výpadku napájení.