ERD 04-40-D-H-N
ID 331220
- Torque: 0.4 Nm
- Nominal current: 0.43 A
- Power supply: 530 V
- IP protection class: 40
Technical details
| Angle of rotation [°] | > 360 |
|---|---|
| Nominal torque [Nm] | 0.4 |
| Peak torque [Nm] | 1.2 |
| Max. rotational speed [1/min] | 600.0 |
| Max. permissible mass moment of inertia [kgm²] | 0.008 |
| Repeat accuracy [°] | 0.01 |
| Weight [kg] | 1.2 |
| Min. ambient temperature [°C] | 10.0 |
| Max. ambient temperature [°C] | 40.0 |
| IP protection class | 40 |
| Cleanroom class ISO 14644-1 | 2 |
| Cleanroom class: ISO 14644-1 | 2015 |
| Force Fx max. [N] | 150.0 |
| Force Fz max. [N] | 150.0 |
| Moment My max. [Nm] | 2.5 |
| Intermediate circuit voltage [V] | 530.0 |
| Nominal current [A] | 0.43 |
| Max. current [A] | 1.29 |
| Encoder system | Encoder (absolute) |
| Stroke measuring system interface | HIPERFACE® |
| SIL certification | not certified |
| Number of pneumatic feed-throughs | 2.0 |
| Max. operating pressure [bar] | 6.0 |
| Number of electrical feed-throughs | 4.0 |
| Max. voltage (DC) [V] | 60.0 |
| Max. current [A] | 1.0 |
Rozmery a max. zaťaženia
Graf doby otočenia
Rozmery a max. zaťaženia
Momenty a sily sa môžu vyskytnúť súčasne.
Graf doby otočenia
- X-axis:
- Otočný čas
- Y-axis:
- Hmotnostný moment zotrvačnosti
- X-axis top:
- Cykly za hodinu
Všeobecné poznámky o sérii
Doby otáčania
Doby otočenia sú čisté časy, počas ktorých sa modul presúva z jednej kľudovej polohy do druhej. Oneskorenia spôsobené PLC alebo regulátorom pohonu v nich nie sú zahrnuté a nesmú byť zohľadnené pri určovaní časových cyklov. Do doby cyklu je v prípade potreby nutné zahrnúť doby prestávok závislé od zaťaženia.
Dimenzácia alebo kontrolný výpočet
Overenie dimenzácie zvolenej jednotky je potrebné, pretože v opačnom prípade môže dôjsť k preťaženiu. Kontaktujte nás a radi Vám pomôžeme.
Presnosť opakovania
Opakovateľná presnosť je zadefinovaná ako rozptyl koncovej polohy po 100 za sebou nasledujúcich polohovacích cykloch.
Podmienky prostredia
Moduly sú určené najmä na používanie v čistých až mierne znečistených prostrediach. Je nutné dbať na to, že životnosť modulov sa môže skrátiť, ak sa používajú v náročných podmienkach. Spoločnosť SCHUNK neručí za používanie v takýchto podmienkach.
Bezpečnostné upozornenia
Pozor: Magnetické pole! Toto upozornenie sa týka najmä osôb s implantovanými zdravotníckymi zariadeniami, akými sú kardiostimulátory, načúvacie prístroje atď.
Nominálne prúdy
Menovité prúdy môžu byť neustále prítomné. V prípade všetkých prúdov, ktoré sú v rozsahu medzi menovitým prúdom a maximálnym prúdom, je nutné dodržiavať poznámky uvedené v dokumentácii jednotlivých produktov.
Cleanroom trieda ISO 14644-1:2015
Materiál tela
Hliníková zliatina, potiahnutá
Pohon
Momentový motor, 3-fázový
Systém na meranie zdvihu
Absolútny systém merania dráhy, vyhotovenie Multiturn, s rozhraniami HIPERFACE®, EnDat2.2 a DRIVE-CLiQ (cez EnDat 2.2 + menič signálu)
Regulátor pohonu
Poradenstvo týkajúce sa nastavení parametrov pre regulátory pohonov od spoločností BOSCH (IndraDrive, IndraDrive CS) a Siemens (Sinamics S120). Poskytnutie technických listov motorov pre iné regulátory pohonov. Podpora pri uvádzaní do prevádzky na vyžiadanie.
Rozsah dodávky
Súprava príslušenstva s centrovacími puzdrami, bezpečnostné informácie (produktovo špecifické návody dostupné online)
Záruka
24 mesiacov