EGU 50-EC-N-SD
ID 1504583
- Course par mors : 41 mm
- Force de préhension min.: 210 N
- Force de préhension max.: 300 N
- Alimentation électrique: 24 V
- Température ambiant maxi.: 55 °C
技术细节
| 单指行程 [mm] | 41.0 |
|---|---|
| 最小抓取力 [N] | 210.0 |
| 最大抓取力 [N] | 300.0 |
| 最大允许手指长度 [mm] | 80.0 |
| 每个手指的最大允许重量 [kg] | 0.4 |
| 重复精度（抓取） [mm] | 0.02 |
| 重复精度（单向定位） [mm] | 0.05 |
| 重复精度（双向定位） [mm] | 0.15 |
| 闭合时间 [s] | 0.8 |
| 打开时间 [s] | 0.8 |
| 最高速度（定位） [mm/s] | 110.0 |
| 最大加速度 [mm/s²] | 800.0 |
| 重量 [kg] | 1.47 |
| 最低环境温度 [°C] | 5.0 |
| 最高环境温度 [°C] | 55.0 |
| IP 防护等级，电子装置 | 67 |
| IP 防护等级，导轨/基爪 | 64 |
| 洁净室等级 ISO 14644-1:2015 | 4 |
| 长度 X [mm] | 122.0 |
| 宽度 Y [mm] | 72.0 |
| 高度 Z [mm] | 88.0 |
| 额定电压 [V] | 24.0 |
| 通信接口 | EtherCAT |
| BasicGrip（基础夹持）额定电流消耗 [A] | 0.24 |
| BasicGrip（基础夹持）最大电流消耗 [A] | 1.23 |
| 逻辑额定电流消耗 [A] | 0.16 |
| 逻辑最大电流消耗 [A] | 0.2 |
| 力矩 Mx max. [Nm] | 32.0 |
| 力矩 My max. [Nm] | 35.0 |
| 力矩 Mz max. [Nm] | 32.0 |
| 最大轴向力 Fz max。 [N] | 800.0 |
| 防尘型 | 是 |
Dimensions et charges max.
Dépassement maximum autorisé
Version with gripping force maintenance device
Version sans maintien de la force de préhension
Dépassement maximum autorisé
Dimensions et charges max.
Les moments et les forces indiqués correspondent à des valeurs statiques et s'appliquent à chacun des mors de base et peuvent survenir simultanément. Ils peuvent s’ajouter au moment produit par la force de préhension elle-même.
Dépassement maximum autorisé
Version with gripping force maintenance device
- X 轴:
- Longueur des doigts
- Y 轴:
- Force de préhension
Version sans maintien de la force de préhension
- X 轴:
- Longueur des doigts
- Y 轴:
- Force de préhension
Dépassement maximum autorisé
Lmax correspond à la longueur de doigt maximale admissible, voir tableau des caractéristiques techniques.
- green
- Plage admissible
- grey
- Plage non admissible
Informations générales concernant la gamme
Force de préhension
est la somme arithmétique de force individuelle agissant sur chaque mors de base à une distance P (voir schéma).
Répétabilité (préhension)
est défini comme la dispersion de la position après 100 mouvements de fermeture et d'ouverture consécutifs sur une pièce rigide ou une butée fixe dans des conditions constantes.
Répétabilité (positionnement, unidirectionnel)
est défini comme la dispersion de la position par mors de base après 100 mouvements consécutifs vers une même position dans la même direction dans des conditions constantes.
Répétabilité (positionnement, bidirectionnel)
est défini comme la dispersion de la position par mors de base après 100 mouvements consécutifs vers une même position dans la même direction dans des conditions constantes.
Longueur des doigts
est mesurée depuis la surface de référence comme la distance P en direction de l'axe principal.
Temps de fermeture et d’ouverture (positionnement)
Les temps de fermeture et d’ouverture sont uniquement les durées de déplacement des doigts à la vitesse maximale et à l’accélération maximale, en tenant compte du poids maximal autorisé par doigt, et pour une course par doigt de 50 % de la course utile.
Vitesse max. (positionnement) et accélération max.
est la somme arithmétique de la vitesse et de l'accélération agissant sur chaque mors.
Matériau du corps
Alliage d'aluminium anodisé
Matière des mors de base
Acier, protégé contre la corrosion
Garantie
24 mois ou 5 millions de cycles BasicGrip / 3 millions StrongGrip (un cycle consiste en un processus de préhension complet : "Ouverture pince" et "Fermeture pince")
Etendue de la livraison
Pince comprenant des informations de sécurité et une pochette annexe avec les douilles de centrage pour le montage de la pince et des doigts. Les instructions et les logiciels spécifiques aux produits peuvent être téléchargés sur schunk.com/downloads-manuals et schunk.com/downloads-software.