GMWI 16-S
张角式机械手
ID 313165
张角式机械手 GMW, 尺寸: 16, 气动, 抓取力保持装置: IS
- 张开角度: 3 °
- 最高环境温度: 60 °C
技术细节
| 每个手爪的闭合角度 [°] | 14.0 |
|---|---|
| 每个手爪的张开角度 [°] | 3.0 |
| 打开力矩 [Nm] | 1.3 |
| 弹簧产生的最小打开力矩 [Nm] | 0.4 |
| 重量 [kg] | 0.26 |
| 每双行程的气缸容量 [cm³] | 1.1 |
| 最小工作压力 [bar] | 5.0 |
| 最大工作压力 [bar] | 8.0 |
| 额定工作压力 [bar] | 6.0 |
| 闭合时间 [s] | 0.025 |
| 打开时间 [s] | 0.015 |
| 最大允许手指长度 [mm] | 30.0 |
| 每个手指的最大允许重量 [kg] | 0.075 |
| IP 防护等级 | 40 |
| 最低环境温度 [°C] | 5.0 |
| 最高环境温度 [°C] | 60.0 |
| 重复精度 [mm] | 0.02 |
| 力矩 Mx max. [Nm] | 2.0 |
| 力矩 Mz max. [Nm] | 0.8 |
| 最大轴向力 Fz max。 [N] | 60.0 |
最大负载
最大负载
所示力矩和力适用于每一基爪，可能会同时出现。
产品系列的常规说明
闭合力矩
施加到每个机械手夹爪的抓取力矩的算术和。
手指长度
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。
重复精度
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。
工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。
闭合/打开时间
仅是基爪的移动时间，不含特定应用的机械手手指。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。
工作原理
力导向杠杆齿轮机构
外壳材料
铝合金，阳极氧化
基爪材料
钢
启动
气动，带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。
保修期
24 个月
标配范围
完成运行准备，无近位开关支架，无近位开关
抓取力保持
可通过配有机械抓取力安全装置或 SDV-P 保压阀的变型实现