PZV 64
四指定心机械手
ID 304000
四指定心机械手 PZV, 尺寸: 64, 气动
- 单指行程: 4 mm
- 闭合力: 570 N
- 张开力: 630 N
- 最高环境温度: 90 °C
Détails techniques
| Corsa per griffa [mm] | 4.0 |
|---|---|
| Forza in chiusura [N] | 570.0 |
| Forza in apertura [N] | 630.0 |
| Forza di chiusura (con lunghezze dita di 0 mm) [N] | 678.0 |
| Forza di apertura (con lunghezze dita di 0 mm) [N] | 712.0 |
| Peso [kg] | 0.5 |
| Peso del pezzo raccomandato [kg] | 2.8 |
| Volume del cilindro per corsa doppia [cm³] | 25.0 |
| Pressione d'esercizio min. [bar] | 2.0 |
| Pressione di esercizio max. [bar] | 8.0 |
| Pressione d'esercizio nominale [bar] | 6.0 |
| Pressione min. aria di sbarramento [bar] | 0.5 |
| pressione max. aria di sbarramento [bar] | 1.0 |
| Tempo di chiusura [s] | 0.02 |
| Tempo di apertura [s] | 0.02 |
| Lunghezza griffe max. consentita [mm] | 64.0 |
| Peso max. consentito per griffa [kg] | 0.18 |
| Classe di protezione IP | 40 |
| Temperatura ambiente min. [°C] | 5.0 |
| Temperatura ambiente max. [°C] | 90.0 |
| Precisione di ripetibilità [mm] | 0.01 |
| Diametro D [mm] | 76.0 |
| Altezza Z [mm] | 41.3 |
| Coppia Mx max [Nm] | 20.0 |
| Coppia My max. [Nm] | 25.0 |
| Coppia Mz max [Nm] | 10.0 |
| Forza assiale max. Fz max. [N] | 500.0 |
Potrebbe impiegare alcune centinaia di cicli di presa prima che sia disponibile tutta la forza di presa (come indicato nella tabella dei dati).
尺寸和最大载荷
抓取力，外夹抓取
抓取力，内撑抓取
尺寸和最大载荷
所示力矩和力为静态值，适用于每个基爪，且可能会同时出现。除抓取力自身产生的力矩外，还可能产生负载。
抓取力，外夹抓取
- Axe X:
- P 点 - 手指长度
- Axe Y:
- 抓取力
抓取力，内撑抓取
- Axe X:
- P 点 - 手指长度
- Axe Y:
- 抓取力
产品系列的常规说明
抓取力
在距离 P（请参见插图）处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。
手指长度
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。 在达到额定工作压力之前，适用最大允许手指长度。压力较高时，手指长度必须成比例减小至额定工作压力。
重复精度
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。
工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。
闭合/打开时间
仅是基爪的移动时间，不含特定应用的机械手手指。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。
工作原理
楔式结构
外壳材料
铝合金，阳极氧化
基爪材料
钢
启动
气动，带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。
保修期
36 个月
使用寿命特性
根据要求
标配范围
接近开关支架、定心套、直接接口 O 型圈、装配说明书（含制造商声明的操作手册从官网下载）
抓取力保持
可以配备 SDV-P 压力保持阀