MPZ 30-FPS
ID 340513
- Stroke per jaw: 3 mm
- Closing force: 55 N
- Opening force: 65 N
- Max. ambient temperature: 90 °C
Technical details
| Stroke per jaw [mm] | 3.0 |
|---|---|
| Closing force [N] | 55.0 |
| Opening force [N] | 65.0 |
| Closing force (with finger lengths of 0 mm) [N] | 57.0 |
| Opening force (with finger lengths of 0 mm) [N] | 66.0 |
| Weight [kg] | 0.1 |
| Recommended workpiece weight [kg] | 0.28 |
| Cylinder volume per double stroke [cm³] | 1.8 |
| Min. operating pressure [bar] | 2.0 |
| Max. operating pressure [bar] | 8.0 |
| Nominal operating pressure [bar] | 6.0 |
| Closing time [s] | 0.02 |
| Opening time [s] | 0.02 |
| Max. permissible finger length [mm] | 30.0 |
| Max. permissible weight per finger [kg] | 0.03 |
| IP protection class | 40 |
| Min. ambient temperature [°C] | 5.0 |
| Max. ambient temperature [°C] | 90.0 |
| Repeat accuracy [mm] | 0.01 |
| Cleanroom class ISO 14644-1 | 5 |
| Cleanroom class: ISO 14644-1 | 1999 |
| Diameter D [mm] | 30.0 |
| Height Z [mm] | 46.0 |
| Moment Mx max. [Nm] | 0.8 |
| Moment My max. [Nm] | 1.4 |
| Moment Mz max. [Nm] | 1.5 |
| Max. axial force Fz max. [N] | 140.0 |
Dimensions et charges max.
Force de préhension, préhension extérieure
Force de préhension, préhension intérieure
Dimensions et charges max.
Les moments et les forces indiqués correspondent à des valeurs statiques et s'appliquent à chacun des mors de base et peuvent survenir simultanément. Ils peuvent s’ajouter au moment produit par la force de préhension elle-même.
Force de préhension, préhension extérieure
- X-axis:
- Point P - Longueur des doigts
- Y-axis:
- Force de préhension
Force de préhension, préhension intérieure
- X-axis:
- Point P - Longueur des doigts
- Y-axis:
- Force de préhension
Allgemeine Hinweise zur Baureihe
Greifkraft
ist die arithmetische Summe der an jeder Backe wirkenden Einzelkraft, im Abstand P (siehe Zeichnung)
Fingerlänge
wird ab derselben Bezugsfläche wie der Abstand P in Richtung der Hauptachse gemessen. Die maximal zulässige Fingerlänge gilt bis zum Erreichen des Nennbetriebsdrucks. Bei höheren Drücken ist die Fingerlänge proportional zum Nennbetriebsdruck zu verringern.
Wiederholgenauigkeit
ist definiert als Streuung der Endlage bei 100 aufeinanderfolgenden Hüben.
Werkstückgewicht
wird errechnet bei Kraftschluss mit einem Haftreibwert von 0,1 und einer Sicherheit von 2 gegen Rutschen des Werkstücks bei Erdbeschleunigung g. Bei Formschluss ergeben sich deutlich höhere zulässige Werkstückgewichte.
Schließ- und Öffnungszeiten
sind reine Bewegungszeiten der Grundbacken ohne anwendungsspezifische Greiferfinger. Ventilschaltzeiten, Schlauchbefüllungszeiten oder SPS-Reaktionszeiten sind nicht enthalten und bei der Ermittlung von Zykluszeiten zu berücksichtigen.
Wirkprinzip
Keilhakenkinematik
Gehäusematerial
Aluminiumlegierung, eloxiert
Grundbackenmaterial
Stahl
Betätigung
pneumatisch, über gefilterte Druckluft nach ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
Gewährleistung
24 Monate
Lebensdauerkennwerte
auf Anfrage
Lieferumfang
Greifer in der bestellten Variante, Beipack (Zentrierhülsen, O-Ringe für Direktanschluss / detaillierter Inhalt siehe Betriebsanleitung) und Sicherheitsinformationen. Produktspezifische Anleitungen können unter schunk.com/downloads-manuals heruntergeladen werden.
Greifkrafterhaltung
über Variante mit mechanischer Greifkrafterhaltung oder Druckerhaltungsventil SDV-P möglich