ELG
기능
Disegno in sezione
Disegno in sezione
Un servomotore aziona la vite a circolazione di sfere tramite una cinghia dentata, che muove in modo lineare le ganasce di base collegate ai dadi del mandrino e alle guide profilate.
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Azionamento
È possibile adattare servomotori di diversi produttori - 2
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Cinematica
elevata capacità di carico del cuscinetto e precisione grazie alla collaudata combinazione di vite a ricircolo di sfere e cinghia dentata - 3
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Guida lineare
Guida della griffa in grado di sostenere carichi elevati, senza gioco per griffe lunghe - 4
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Griffa
per il collegamento delle dita di presa per uno specifico pezzo
Corsa configurabile singolarmente
Finger version
Synchronisation
Montage de la pince
Blocage de la position
Possibilità di montaggio laterali
Ottimizzazione del peso
Piastre di copertura
Soffietto
Drive motors
Corsa configurabile singolarmente
La corsa per ganascia può essere configurata in base alle specifiche del cliente tra 100 mm e 400 mm per ganascia con precisione millimetrica. (Per la misura 10, la corsa è limitata a 300 mm)
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Variant with 100 mm stroke per jaw
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Variant with 400 mm stroke per jaw
Finger version
The gripper is available in two finger versions. In addition to the basic variant for short finger lengths, a variant with a long finger length can also be configured for corresponding applications.
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Short finger length with two guiding carriages per base jaw
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Longueur de doigt longue avec quatre chariots de guidage par mors de base
Synchronisation
La pince peut être configurée comme version synchrone ou asynchrone. Dans la version synchrone, les deux mors de base sont actionnés ensemble par un servomoteur, leur mouvement étant synchronisé par une vis à billes droite / gauche. Pour la version asynchrone, les deux mors de base peuvent être actionnés indépendamment et séparément l'un de l'autre. Dans cette version, chaque mors de base est relié à l'un des deux servomoteurs requis par l'intermédiaire de vis à billes et courroie crantée.
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Version synchrone
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Version asynchrone
Montage de la pince
La pince offre différentes options pour le montage sur des robots ou des portiques.
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Plaque interface une pièce (côté pince)
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Plaque interface, complète (côté pince + ébauche)
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Plaque interface, complète pour le vissage selon EN ISO 9409
Blocage de la position
Le frein de maintien électrique empêche le mouvement de la vis à billes, maintenant ainsi la position des mors de base. Deux freins sont nécessaires pour la version asynchrone. Un module à commutation rapide (ROBA®-brake-checker) est nécessaire pour chaque frein de maintien (ROBA-stop®). Il est inclus dans l'étendue de la livraison de la pince.
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Freno di stazionamento elettrico
Possibilità di montaggio laterali
Possibilità di montaggio opzionali sulla pinza per accessori aggiuntivi personalizzati come telecamere, distributori per sensori o ugelli di soffiaggio. Questa opzione non si può combinare con l'opzione "design dal peso ottimizzato".
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Filettatura del collegamento per fissaggio aggiuntivo
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Accoppiamento per spine di centraggio
Ottimizzazione del peso
Le scanalature nelle pareti laterali riducono il peso della pinza fino al 15%. Questa opzione non si può combinare con l'opzione "opzioni di montaggio laterale".
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Scanalature per la riduzione del peso
Piastre di copertura
Le lamiere di copertura chiudono la pinza sul lato dell'attacco. In questo modo si protegge la pinza da influenze esterne nel punto specifico. I collegamenti del motore non sono quindi coinvolti.
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Piastre di copertura
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Allacciamento del motore
Soffietto
Il soffietto chiude la pinza sul lato delle ganasce base. È disponibile solo in combinazione con l'opzione lamiera di copertura e migliora la protezione della pinza riguardo all'azione dell'ambiente.
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Bellows cover
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Cover plates
Drive motors
Different drive motors can be adapted to the gripper to enable flexible control and simple connection to existing control concepts.
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Motor-specific attachment kit (always included in the scope of delivery)
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Bosch or Siemens motors (optionally pre-assembled)
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additional motors: see configurator (not included in the scope of delivery)
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motors not included in the configurator on request
Application example
Application example
Application-specific long-stroke gripper for handling washing machines in the end-of-line packaging process
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애플리케이션에 따른 롱 스트로크 그리퍼 ELG
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부착 핑거
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세탁기 피딩
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포장재 피딩
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포장된 세탁기의 추가 운송
