PGL-plus-P

GripGuard: Sichere, zertifizierte Greifkrafterhaltungs-Version ASC/ISC

Die sichere Greifkrafterhaltung GripGuard stellt auch bei Druckabfall eine dauerhafte Greifkraft von mind. 80 % sicher. Diese wirkt bei der ASC-Variante als Schließkraft und bei der ISC-Variante als Öffnungskraft. Im Vergleich zur konventionellen Greifkrafterhaltung mittels Feder sichert diese GripGuard-Variante eine deutlich höhere Greifkraft ab. Hinzu kommt eine über den gesamten Backenhub konstante Greifkrafterhaltung. Da sich die Grundbacken bei Druckabfall nicht unkontrolliert bewegen, geht hierbei auch keine Verletzungsgefahr von diesem Greifer aus. Dies vereinfacht die Risikobetrachtung, da die Greifkrafterhaltung als Sicherheitsfunktion bereits zertifiziert ist (PLd Kat. 3).

1

Griffa

2

Guida di scorrimento dentata

3

Trascinatore

4

Cinematica

5

Pistão de acionamento pneumático

6

Cobertura antipoeira

7

Eixo do pinhão
O eixo do pinhão de peça única conecta o pinhão da sincronização da castanha com a mecânica de manutenção segura da força de preensão.

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Elemento de fixação
No caso de uma queda de pressão onde uma peça não é fixada, o elemento de fixação impedirá a rotação do pinhão. Isto evita quaisquer movimentos potencialmente perigosos dos dedos da garra.

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Elastômero
No caso de uma queda de pressão durante a preensão da peça, a força de preensão acumulada no elastômero (armazenamento de energia) reterá a peça com segurança. O elemento de fixação evita que os dedos da garra se abram nesses casos.

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Pistão pneumático com mola
Na operação normal da garra, o pistão pneumático é sempre acionado com ar comprimido. Isto não requer um fornecimento de ar separado. Em caso de mau funcionamento, ou seja, uma queda repentina de pressão, o pistão é empurrado para trás através do conjunto de molas e o elemento de fixação bloqueia o eixo do pinhão, de modo que o movimento dos dedos da garra não é mais possível

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Druckausgleichsventil
A válvula de compensação de pressão garante que qualquer excesso de pressão acumulado no interior possa escapar para o exterior. Ao mesmo tempo, evita que sujeira ou líquidos entrem.

Zertifizierte Greifkrafterhaltung

Das Zertifikat wurde durch die Deutsche Gesetzliche Unfallversicherung DGUV ausgestellt. Das DGUV-Test-Zertifikat bestätigt die sichere Greifkrafterhaltung GripGuard bei Energieausfall für die Greiferbaureihe PGL-plus-P in den Versionen ASC und ISC. Die Greifsysteme entsprechen den einschlägigen Bestimmungen der Richtlinie 2006/42/EG (Maschinenrichtlinie). Die Sicherheitsfunktion wird mit Kategorie 3 und PLd nach EN ISO 13849-1:2015 ausgeführt.

Integrierte Sensorik IOL

Die Greifervariante „IOL“ mit integrierter Sensorik ermöglicht die genaue und prozesssichere Abfrage des kompletten Greiferhubs über IO-Link. Eine separate Beschaffung, Montage und Einstellung von zusätzlichen extern angebauten Sensoren entfällt hierbei. Neben den IO-Link-Standards wie Temperaturanzeige und Prozessparametern bietet dieses integrierte Sensorsystem standardmäßig zwei zusätzliche Modi die perfekt auf Greifanwendungen zugeschnitten sind, Gripping-Point-Mode und Gripping-Range-Mode: Es können bis zu 8 Werkstücke (Positionen oder Bereiche) direkt im Sensorprofil hinterlegt werden. Toleranz- und Hysteresewerte sind bereits im Sensorprofil hinterlegt, können bei Bedarf aber individuell eingestellt werden. Aber durch die Defaultwerte ist das in den meisten Fällen nicht erforderlich.

External sensor system with magnetic switches

For monitoring with magnetic switches, the gripper is equipped with two sensor slots. There is a choice of different sensors: 1-point switches, 2-point switches or else compact analog sensors for mounting in the C-slot. The image shows the "gripper open" and "gripper closed" position query with two MMS 22 sensors.

External sensor system with inductive proximity switches

The "IN" gripper variant is supplied with the pre-assembled attachment kit for two inductive proximity switches. The positions "gripper open" and "gripper closed" are preset. Proximity switches must be ordered separately and are slid into the housing as far as the stop and clamped. Both sensors can be set individually to monitor any other position such as "workpiece gripped" for example. Optionally, another attachment kit for two additional inductive proximity switches can be inserted at the back of the gripper, so that a total of four sensors can be mounted.

Precision version P

With the "P" precision version of the gripper, the base jaws are reworked on the fully assembled gripper. As a result, tolerance-related deviations can be compensated and the most precise position, form and location tolerances can be achieved. This enables highly precise gripping applications or positionally accurate change of grippers without any re-alignment.

Opções de montagem opcionais para complementos personalizados

Na parte superior da garra estão disponíveis quatro roscas e encaixes. Se necessário, eles podem ser usados para fixar construções personalizadas ou implementar funções adicionais. A imagem mostra um exemplo de uma construção com centralização ou suporte adicional de uma peça.

Centering and mounting options for gripper assembly

The gripper can be installed on two sides and in four screw directions. This allows universal and flexible mounting of the gripper in all conceivable arrangements.

Pneumatic connections for the power supply

The gripper can be flexibly supplied with compressed air on three sides.

1

Na frente por meio das conexões de ar principais A e B pelas conexões de ar e mangueiras pneumáticas. O expurgo de ar pode ser criado opcionalmente via S.

2

Na parte inferior pelas conexões diretas a e b, por meio de conexão direta sem tubo e usando os O-rings fornecidos. A alimentação pneumática é então feita pela placa adaptadora. O expurgo de ar pode ser criado opcionalmente via s.

3

Na parte traseira pelas conexões diretas a e b, por meio de conexão direta sem tubo e usando os O-rings fornecidos. A alimentação pneumática é então feita pela placa adaptadora. O expurgo de ar pode ser criado opcionalmente via s.