PSH 32-2
ID 302133
- Course par mors : 22.5 mm
- Force à la fermeture: 750 N
- Force à l'ouverture: 750 N
- Température ambiant maxi.: 90 °C
Détails techniques
| Course par mors [mm] | 22.5 |
|---|---|
| Force à la fermeture [N] | 750.0 |
| Force à l'ouverture [N] | 750.0 |
| Force de fermeture (avec longueurs de doigt de 0 mm) [N] | 810.0 |
| Force d'ouverture (avec longueurs de doigt de 0 mm) [N] | 810.0 |
| Poids [kg] | 1.8 |
| Poids de pièce recommandé [kg] | 3.75 |
| Volume du cylindre par course double [cm³] | 65.0 |
| Pression d'utilisation min. [bar] | 3.0 |
| Pression d'utilisation maximale [bar] | 8.0 |
| Pression d'utilisation nominale [bar] | 6.0 |
| Temps de fermeture [s] | 0.12 |
| Temps d'ouverture [s] | 0.12 |
| Longueur de doigt max. admissible [mm] | 170.0 |
| Poids de doigt max. admissible [kg] | 1.5 |
| Indice de protection IP | 67 |
| Température ambiante mini. [°C] | 5.0 |
| Température ambiant maxi. [°C] | 90.0 |
| Répétabilité [mm] | 0.1 |
| Longueur X [mm] | 133.0 |
| Largeur Y [mm] | 76.0 |
| Hauteur Z [mm] | 63.0 |
| Moment Mx max. [Nm] | 20.0 |
| Moment My max. [Nm] | 10.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 10.0 |
| Force axiale max. Fz max. [N] | 300.0 |
Dimensões e cargas máximas
Projeção máxima permitida do dedo
Força de preensão
Projeção máxima permitida do dedo
Dimensões e cargas máximas
Os momentos e forças indicados são valores estáticos, aplicam-se a cada castanha base e podem aparecer simultaneamente. As cargas podem ocorrer adicionalmente ao momento produzido pela própria força de preensão.
Projeção máxima permitida do dedo
Força de preensão
- Axe X:
- Ponto P - Comprimento do dedo
- Axe Y:
- Força de preensão
Projeção máxima permitida do dedo
Lmax é equivalente ao comprimento máximo permitido do dedo, consulte a tabela de dados técnicos.
- green
- Faixa permitida
- grey
- Faixa inadmissível
Notas gerais sobre a série
Força de preensão
é a soma aritmética da força individual aplicada a cada castanha na distância P (ver ilustração).
Comprimento do dedo
é medido a partir da superfície de referência como a distância P na direção do eixo principal. O comprimento máximo permitido do dedo é válido até que a pressão nominal de operação seja alcançada. Com pressões mais altas, o comprimento do dedo deve ser reduzido proporcionalmente à pressão nominal de operação.
Precisão de repetição
é definido como uma distribuição da posição final para 100 cursos consecutivos.
Peso da peça
é calculado para preensão forçada com um coeficiente de atrito estático de 0,1 e um fator de segurança de 2 contra o deslizamento da peça na aceleração devido à gravidade g. Para fixação de forma ou captura, existem pesos de peça permitidos significativamente mais altos.
Horários de fechamento e abertura
são tempos de movimento apenas das castanhas base, sem dedos de garra específicos da aplicação. Os tempos de comutação da válvula, os tempos de enchimento da mangueira ou os tempos de reação do PLC não estão incluídos e devem ser considerados quando os tempos de ciclo são calculados.
Princípio de funcionamento
Princípio de pinhão e cremalheira
Material da carcaça
anodizado duro, alumínio de alta resistência
Material da castanha base
anodizado duro, alumínio de alta resistência
Atuação
pneumático, com ar comprimido filtrado conforme ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Garantia
24 meses
Características de vida útil
mediante consulta
Escopo de fornecimento
Buchas de centralização, O-rings para conexão direta, instruções de montagem (manual de operação com declaração de incorporação está disponível online)
Manutenção da força de preensão
possível com válvula de retenção de pressão SDV-P