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GSM-P 50-S-180 Illustration similar

GSM-P 50-S-180

Rotary gripping module with parallel gripper

ID 303950

In stock
Rotary gripping module with parallel gripper GSM-P, Size: 50, pneumatic, End position damping: hydr. damper

  • Stroke per jaw: 8 mm
  • Angle of rotation: 180 °
  • Closing force: 105 N
  • Opening force: 93 N
  • End position adjustability: 180 °
  • Torque: 2.9 Nm
죠당 스트로크 [mm] 8.0
폐쇄력 [N] 105.0
개방력 [N] 93.0
토크 [Nm] 2.9
회전 각도 [°] 180
말단 위치 조정 능력 [°] 180.0
선회용 감쇠 수력 댐퍼
권고 공작물 중량 [kg] 0.52
그리핑을 위한 에어 사용량 [cm³] 10.84
선회를 위한 에어 사용량 [cm³] 85.0
중량 [kg] 1.19
정격 가동 압력 [bar] 6.0
최대 작동 압력 [bar] 6.5
그리핑을 위한 최소 가동 압력 [bar] 2.0
스위블을 위한 최소 가동 압력 [bar] 3.0
폐쇄 시간 [s] 0.01
개방 시간 [s] 0.01
중간 크기의 부착 로드와 함께 선회하는 시간** [s] 0.24
최대 허용 가능 핑거 길이 [mm] 50.0
핑거당 최대 허용 무게 [kg] 0.14
설정에 대한 허용 가능한 최대 관성 [kgmm²] 430.0
IP 보호등급 30
최소 주위 온도 [°C] 5.0
최대 주위 온도 [°C] 60.0
그리핑을 위한 반복 정확도 [mm] 0.02
선회를 위한 반복 정확도 [°] 0.1
길이 X [mm] 64.0
너비 Y [mm] 97.0
높이 Z [mm] 142.5
모멘트 Mx 최대 [Nm] 3.0
모멘트 My 최대 [Nm] 4.0
모멘트 Mz 최대 [Nm] 5.0
최대 축 포스 Fz 최대 [N] 200.0
충격 흡수 장치 버전
*평균 부착장치 로드에서 선회 시간으로, 디자인의 관성에서 최대 허용 질량 모멘트의 반에 해당합니다. 회전 움직임을 위해 스로틀링 없이 실행될 수 있습니다.

Informazioni generali sulla serie

Forza di presa
è la somma aritmetica della forza individuale applicata a ciascuna ganascia alla distanza P (vedi illustrazione).

Lunghezza delle dita
è misurato dalla superficie di riferimento come la distanza P nella direzione all'asse principale.

Peso del pezzo
è calcolato con presa per attrito, con coefficiente di attrito di 0,1 e con un fattore di sicurezza pari a 2, per evitare una possibile perdita di presa dovuta alla accelerazione della forza di gravità g. Pesi di pezzo maggiori sono permessi in presenza di presa geometrica.

Precisione di ripetibilità
È definita come variazione della posizione finale dopo 100 corse consecutive.

Tempi di chiusura, apertura e rotazione
I tempi di chiusura e apertura sono tempi di movimento delle sole ganasce base, senza dita di presa specifiche per l'applicazione. I tempi di rotazione sono i tempi di movimento puro della parte rotante. I tempi di commutazione delle valvole, i tempi di riempimento dei tubi o i tempi di reazione del PLC non sono compresi in questi valori ma vanno presi in considerazione per determinare i tempi di ciclo.

Carico medio della struttura
Deve rappresentare un carico tipico. Viene definito come la metà del momento di inerzia massimo possibile, che può essere ruotato senza strozzamenti, urti e saltellamenti, con carico centrale e asse di rotazione verticale.

Principio di funzionamento
Combinazione di azionamento alette di rotazione e pistone

Materiale del corpo pinza
Lega di alluminio, anodizzazione

Materiale delle griffe base
Acciaio

Azionamento
pneumatico, tramite aria compressa filtrata secondo la norma ISO 8573-1:2010 [7:4:4].

Garanzia
24 mesi

Caratteristiche di vita utile
Su richiesta

La fornitura comprende
Boccole di centraggio, guarnizioni OR per collegamento diretto, viti per fissaggio laterale, sfere in acciaio per regolazione dell'angolo di rotazione, istruzioni di montaggio e d'uso con dichiarazione di incorporazione

Dispositivo di mantenimento della forza di presa
tramite dispositivo di sicurezza meccanico per mantenimento della forza di presa oppure tramite la valvola di mantenimento pressione SDV-P