PZN-plus 240-1-AS
ID 303516
- Carrera por mordaza: 30 mm
- Fuerza de cierre: 13720 N
- Temperatura ambiente máx.: 90 °C
Información técnica
| Stroke per jaw [mm] | 30.0 |
|---|---|
| Closing force [N] | 13720.0 |
| Closing force (with finger lengths of 0 mm) [N] | 14780.0 |
| Min. spring force [N] | 4220.0 |
| Weight [kg] | 24.0 |
| Recommended workpiece weight [kg] | 50.0 |
| Cylinder volume per double stroke [cm³] | 3090.0 |
| Min. operating pressure [bar] | 4.0 |
| Max. operating pressure [bar] | 6.5 |
| Nominal operating pressure [bar] | 6.0 |
| Min. air purge pressure [bar] | 0.5 |
| Max. air purge pressure [bar] | 1.0 |
| Closing time [s] | 1.1 |
| Opening time [s] | 2.1 |
| Closing/opening time with spring [s] | 2.0 |
| Max. permissible finger length [mm] | 250.0 |
| Max. permissible weight per finger [kg] | 8.5 |
| IP protection class | 40 |
| Min. ambient temperature [°C] | 5.0 |
| Max. ambient temperature [°C] | 90.0 |
| Repeat accuracy [mm] | 0.05 |
| Cleanroom class ISO 14644-1 | 5 |
| Diameter D [mm] | 290.0 |
| Height Z [mm] | 172.0 |
| Moment Mx max. [Nm] | 265.0 |
| Moment My max. [Nm] | 250.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 160.0 |
| Max. axial force Fz max. [N] | 6200.0 |
Dimensions and maximum loads
Gripping force O.D. gripping
Dimensions and maximum loads
The indicated moments and forces are statical values, apply for each base jaw and may appear simultaneously. Loads may additionally occur to the moment produced by the gripping force itself.
Gripping force O.D. gripping
- Eje X:
- Point P - Finger length
- Eje Y:
- Gripping force
Allgemeine Hinweise zur Baureihe
Greifkraft
ist die arithmetische Summe der an jeder Backe wirkenden Einzelkraft, im Abstand P (siehe Zeichnung)
Fingerlänge
wird ab derselben Bezugsfläche wie der Abstand P in Richtung der Hauptachse gemessen. Die maximal zulässige Fingerlänge gilt bis zum Erreichen des Nennbetriebsdrucks. Bei höheren Drücken ist die Fingerlänge proportional zum Nennbetriebsdruck zu verringern.
Wiederholgenauigkeit
ist definiert als Streuung der Endlage bei 100 aufeinanderfolgenden Hüben.
Werkstückgewicht
wird errechnet bei Kraftschluss mit einem Haftreibwert von 0,1 und einer Sicherheit von 2 gegen Rutschen des Werkstücks bei Erdbeschleunigung g. Bei Formschluss ergeben sich deutlich höhere zulässige Werkstückgewichte.
Schließ- und Öffnungszeiten
sind reine Bewegungszeiten der Grundbacken ohne anwendungsspezifische Greiferfinger. Ventilschaltzeiten, Schlauchbefüllungszeiten oder SPS-Reaktionszeiten sind nicht enthalten und bei der Ermittlung von Zykluszeiten zu berücksichtigen.
Reinraumklasse ISO 14644-1:1999
5
工作原理
楔式结构
外壳材料
铝合金，阳极氧化
基爪材料
钢
启动
气动，带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。
保修期
36 个月
使用寿命特性
根据要求
标配范围
所订购的机械手、附件包（定心套筒，用于直接连接的 O 型圈/详细内容请参见操作手册）和安全信息。对应的产品说明书，可以前往 schunk.com/downloads-manuals 下载。
抓取力保持
可通过配有机械抓取力安全装置或 SDV-P 保压阀的变型实现