ERD 04-40-D-H-N
ID 331220
Unité de rotation miniature ERD, Taille: 04, électrique, passages pneumatiques et électriques, Angle de rotation: > 360 °, Position intermédiaire: librement programmable
- Couple: 0.4 Nm
- Courant nominal: 0.43 A
- Alimentation électrique: 530 V
- Indice de protection IP: 40
Détails techniques
| Angle de rotation [°] | > 360 |
|---|---|
| Couple nominal [Nm] | 0.4 |
| Couple de pointe [Nm] | 1.2 |
| Vitesse de rotation max. [1/min] | 600.0 |
| moment d'inertie de masse maximum admissible [kgm²] | 0.008 |
| Répétabilité [°] | 0.01 |
| Poids [kg] | 1.2 |
| Température ambiante mini. [°C] | 10.0 |
| Température ambiant maxi. [°C] | 40.0 |
| Indice de protection IP | 40 |
| Catégorie salle blanche ISO 14644-1:2015 | 2 |
| Force Fx max. [N] | 150.0 |
| Force Fz max. [N] | 150.0 |
| Longueur X [mm] | 68.0 |
| Largeur Y [mm] | 60.0 |
| Hauteur Z [mm] | 124.0 |
| Moment My max. [Nm] | 2.5 |
| Tension circuit intermédiaire [V] | 530.0 |
| Courant nominal [A] | 0.43 |
| Courant max. [A] | 1.29 |
| Système de mesure | Encodeur (absolu) |
| Signal de sortie | HIPERFACE® |
| Certification SIL | non certifiées |
| Nombre de passages pneumatiques | 2.0 |
| Pression d'utilisation maximale [bar] | 6.0 |
| Nombre de passages électriques | 4.0 |
| Tension max. (DC) [V] | 60.0 |
| Courant max. [A] | 1.0 |
Les couples de pointe servent de réserve d'entraînement à court terme lors de l'accélération et du ralentissement.
Dimensions et charges max.
Diagramme temps de pivotement
Dimensions et charges max.
Les couples et les forces peuvent apparaitre simultanément.
Diagramme temps de pivotement
- Axe X:
- Temps de rotation
- Axe Y:
- Moment d'inertie de masse
- Axe X supérieur:
- Cycles par heure
Les temps de pivotement et de pause s'appliquent pour des mouvements sans vitesses limitées au courant max. La réduction du courant max. augmente les temps de pivotement et diminue les temps d'arrêt. Des moments d'inertie de masse plus importants sont possibles. Les diagrammes sont uniquement valables pour une structure suffisamment rigide. Prière de nous contacter au sujet de la conception de votre cas d'utilisation.
产品系列的常规说明
回转时间
回转时间仅为模块从静止位置运动至静止位置的时间。不包括由 PLC 或驱动控制器引起的延迟，并且在确定循环时间时考虑延迟。周期必须包括与负荷有关的不工作时间。
设计或控制算法
有必要验证选定装置的尺寸，否则将导致超载。如需帮助，请联系我们。
重复精度
重复精度定义为 100 个连续定位循环后目标位置分布。
环境条件
模块专门用于清洁到轻微污染的环境条件。请注意：如果模块用于恶劣环境条件下，则可能会缩短其使用寿命，而SCHUNK 不承担此类责任。
安全注意事项
注意：磁场区域！特别对于配备植入性医疗器械的人员，例如，起搏器和助听器等。
额定电流
额定电流可以永久激活。当电流在额定和最大值之间时，必须遵照对应产品说明文件内的注意事项。
洁净室等级 ISO 14644-1:2015
外壳材料
铝合金，涂层
传动装置
扭矩电机，三相
行程测量系统
绝对路径测量系统，多圈版本，配备 HIPERFACE®、EnDat2.2 和 DRIVE-CLiQ 接口（通过 EnDat 2.2 协议 + 信号转换器）
传动控制器
关于 BOSCH（EcoDrive CS、IndraDrive 和 IndraDrive CS）和 Siemens (Sinamics S120) 驱动控制器的参数设置咨询。为其他驱动控制器提供电机数据表。应要求提供调试支持。
标配范围
随附配件套件，包括定心套、装配和操作手册，雄克电机的调试用DVD。
保修期
24 个月