GSM-P 32-S-180
IDnr. 303930
- Zdvih na čelist: 4 mm
- Úhel rotace: 180 °
- Zavírací síla: 39 N
- Otevírací síla: 33 N
- Nastavitelnost koncové polohy: 180 °
- Krouticí moment: 0.35 Nm
Technische gegevens
| Zdvih na čelist [mm] | 4.0 |
|---|---|
| Zavírací síla [N] | 39.0 |
| Otevírací síla [N] | 33.0 |
| Krouticí moment [Nm] | 0.35 |
| Úhel rotace [°] | 180 |
| Nastavitelnost koncové polohy [°] | 180.0 |
| Tlumení rotace | hydr. tlumič |
| Doporučená hmotnost obrobku [kg] | 0.2 |
| Spotřeba vzduchu při uchopování [cm³] | 4.0 |
| Spotřeba vzduchu při rotaci [cm³] | 15.0 |
| Vlastní hmotnost [kg] | 0.37 |
| Jmenovitý provozní tlak [bar] | 6.0 |
| Max. provozní tlak [bar] | 6.5 |
| Min. provozní tlak pro uchopování [bar] | 2.0 |
| min. provozní tlak pro rotaci [bar] | 3.5 |
| Doba zavření [s] | 0.04 |
| Doba otevření [s] | 0.04 |
| Doba otáčení při středním zatížení** [s] | 0.18 |
| Max. přípustná délka prstu [mm] | 32.0 |
| Max. přípustná hmotnost jednoho prstu [kg] | 0.04 |
| Max. přípustná setrvačnost konstrukce [kgmm²] | 141.0 |
| Třída ochrany IP | 30 |
| Min. okolní teplota [°C] | 5.0 |
| Max. okolní teplota [°C] | 60.0 |
| Opakovatelná přesnost uchopování [mm] | 0.02 |
| Opakovatelná přesnost rotace [°] | 0.1 |
| Délka X [mm] | 40.0 |
| Šířka Y [mm] | 63.5 |
| Výška Z [mm] | 101.0 |
| Max. moment Mx [Nm] | 1.5 |
| Max. moment My [Nm] | 1.0 |
| Max. moment Mz [Nm] | 3.0 |
| Max. axiální síla Fz max. [N] | 105.0 |
| Verze s tlumičem nárazů | ano |
Rozměry a maximální zatížení
Uchopovací síla, uchopení zvenku
Uchopovací síla, uchopení zevnitř
Rozměry a maximální zatížení
Uvedené momenty a síly jsou statické hodnoty platné pro každou základní čelist a mohou se objevovat současně. Kromě momentu tvořenému samotnou uchopovací silou mohou navíc působit další zatížení.
Uchopovací síla, uchopení zvenku
- X-as:
- Bod P - délka prstu
- Y-as:
- Uchopovací síla
Uchopovací síla, uchopení zevnitř
- X-as:
- Bod P - délka prstu
- Y-as:
- Uchopovací síla
Algemene opmerkingen over de reeks
Grijpkracht
is de rekenkundige som van de individuele kracht die vanaf afstand P op elke klem wordt uitgeoefend (zie afbeelding).
Vingerlengte
wordt gemeten uit het referentieoppervlak als de afstand P in de richting van de hoofdas.
Gewicht werkstuk
wordt berekend voor grijpen met een perspassing met een statische wrijvingscoëfficiënt van 0,1 en veiligheidsfactor 2 tegen wegglijden van het werkstuk bij versnelling als gevolg van zwaartekracht g. Voor vormsluiting of invanging ligt het toegestane gewicht van de werkstukken aanzienlijk hoger.
Rondloopnauwkeurigheid
is gedefinieerd als verdeling van de eindpositie voor 100 opeenvolgende slagen.
Sluitings-, openings- en zwenktijden
de sluitings- en openingtijden zijn enkel de bewegingstijden van de basisklemmen, zonder toepassingsspecifieke grijpervingers. Zwenktijden zijn pure bewegingstijden van het draaiende deel. Dit is exclusief de tijden voor klepomschakeling, het vullen van de slangen of de PLC-responstijden. Deze moeten bij het berekenen van de cyclustijden in acht worden genomen.
Belasting bevestigd in het midden
bedoeld voor de weergave van een specifieke belasting. Wordt gedefinieerd als de helft van het max. mogelijke massatraagheidsmoment dat zonder beperking, zonder te stuiteren en zonder te botsen met een centrische belasting en een verticale rotatieas kan worden gezwenkt.
Werkingsprincipe
Gecombineerde rotor- en zuigeraandrijving
Materiaal behuizing
Aluminiumlegering, geanodiseerd
Materiaal basisklem
Staal
Aandrijving
pneumatisch, met gefilterde perslucht conform ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Garantie
24 maanden
Kenmerken levensduur
op verzoek
Levering
Centreerhulzen, O-ringen voor rechtstreekse aansluiting, schroeven voor laterale bevestiging, stalen kogels voor afstelling van de zwenkhoek, montage- en bedieningshandleiding met inbouwverklaring
Behoud van grijpkracht
mogelijk door gebruik te maken van de variant met mechanisch behoud van de grijpkracht of SDV-P klep voor drukbehoud