Robots verhogen de efficiëntie en kwaliteit in de productie en besparen kosten. Ze kunnen echter alleen een schrootvrije productie garanderen als alle productiestappen en hun bewaking absoluut betrouwbaar zijn. Dit stelt zeer hoge eisen aan elk afzonderlijk onderdeel. SCHUNK biedt hiervoor de basis met zijn nieuwe Robot PLUS-assortiment. Het omvat het gebied tussen de robotflens en de eindeffector, inclusief gereedschapswisselaars, compensatie-eenheden en krachtkoppelsensoren.
Onderdeel van het assortiment is de 6-assige FTS-krachtkoppelsensor van SCHUNK. Zijn kracht: waar robots hun grenzen bereiken door een gebrek aan tastzin, geeft het ze de nodige finesse om zelfs de meest uitdagende taken uit te voeren. De uitgebreide expertise van SCHUNK's ontwikkelingsteam zit verpakt in deze sensor. Hij meet met de hoogste nauwkeurigheid en resolutie, waardoor nauwkeurige procesbewaking in diverse toepassingen mogelijk is.
Bij het assembleren van batterijcellen voor e-voertuigen is een precisiewerk vereist. Bij het plaatsen in de batterijlade plaatst de robot de batterijmodules op zelfklevende strips. Hier zorgt het FTS ervoor dat de robot elke batterij met dezelfde contactkracht lijmt, waardoor de basis wordt gelegd voor functionele en veilige batterijen van constant hoge kwaliteit.
In de elektronicasector speelt de FTS een sleutelrol in de geautomatiseerde assemblage van printplaten. Dankzij de hoge gevoeligheid zorgt hij ervoor dat de robot kleine en breekbare onderdelen met de juiste contactkracht in de daarvoor bestemde gaten plaatst, zonder schade te veroorzaken.
In de medische technologie wordt het FTS direct bij patiënten gebruikt: het wordt geïntegreerd in therapierobots voor de mobilisatie van patiënten. Met behulp van de 6-assige kracht-torsiesensor maakt de robot bewegingen van enkele of meerdere gewrichten in passieve, actief ondersteunde of actieve modi, die gecombineerd kunnen worden met doelen zoals kracht, bewegingsbereik of coördinatie. De sensor evalueert verschillende parameters en kan de voortgang van de patiënt volgen.
Voor maximale precisie is de FTS uitgerust met rekstrookjes. Ze merken de mechanische vervorming van de sensor op en zetten die om in super nauwkeurige signalen voor alle zes vrijheidsgraden (Fx, Fy, Fz, Mx, My, Mz). Samen met die ruisonderdrukkende signaalverwerking zorgen de folie-rekstrookjes voor een hoge resolutie en signaalkwaliteit. De stevige basis is supersterk, waardoor hij lang meegaat en zorgt voor een hoge meetnauwkeurigheid, zelfs bij dynamische toepassingen. De krachtkoppelsensor voldoet aan beschermingsklasse IP67 en kan worden gebruikt in veeleisende omgevingen. Geïntegreerde leds voor voeding, communicatie en sensorstatus vergemakkelijken statusbewaking
De SCHUNK FTS is gebruiksvriendelijk: gestandaardiseerde ISO-montagepatronen aan de gereedschapzijde en adapterplaten aan de robotzijde maken een snelle en handige montage mogelijk. Met behulp van de interfacebox met EtherNet/IP-, EtherCAT- en PROFINET-interfaces kan de sensor eenvoudig en naadloos worden aangesloten op bestaande netwerktopologieën. De intuïtieve interface vereenvoudigt de inbedrijfstelling en verbetert de synergie met andere SCHUNK-producten.
Met negen maten en meetbereiken (Fxy: 125-16.000N, Fz: 300-32.000 N, Mxyz: 4,5-2.800 Nm) biedt de FTS-krachtkoppelsensor de ideale oplossing voor diverse meetbehoeften in een breed toepassingsgebied.