RCG
Function
Průřezový diagram
Průřezový diagram
Bateriový článek je držen silným permanentním magnetem uvnitř chapadla kulatých článků. Permanentní magnet se aktivuje pneumaticky změnou jeho polohy v pístní komoře. Permanentní magnet se pohybuje směrem k obrobku nebo od obrobku pomocí pneumatického pístu, čímž se „aktivuje“ nebo „deaktivuje“.
- 1
-
pneumatický pohon
s C-drážkou pro systém monitorování zdvihu pístu - 2
-
Elektricky oddělená kontaktní plocha
pro ochranu nabitého bateriového článku v přímém kontaktu - 3
-
Centrování
Centrování v případě verzí -2 a -4 se používají ke kompenzaci tolerancí umístění při uchopování bateriových článků.
Detekce obrobku
Monitorování zdvihu pístu
Zařízení udržující upínací sílu i v případě výpadku médií
Pneumatic connections for the power supply
Round cells 46x
Multiple gripper unit
End-of-line
Cell spacing unit
Detekce obrobku
Detekce obrobku prostřednictvím monitorování přítomnosti součástí pomocí indukčního bezdotykového spínače.
Monitorování zdvihu pístu
Detekce stavu „magnet aktivován“ nebo „magnet deaktivován“ je zajištěna prostřednictvím systému monitorování zdvihu pístu pomocí elektromagnetických spínačů.
Zařízení udržující upínací sílu i v případě výpadku médií
Udržování uchopovací síly v případě výpadku stlačeného vzduchu je zajištěn principem permanentního magnetu. Magnetická přídržná síla drží bateriový článek bezpečně, zabraňuje ztrátě obrobku a zajišťuje maximální spolehlivost procesu.
Pneumatic connections for the power supply
Optional main air connections on the side or direct bottom-sided air connections for space-saving integration of several individual grippers in one gripping system.
Round cells 46x
The magnetic gripper RCG 46 can securely handle all common formats of Ø 46 mm round cells.
Multiple gripper unit
The round cell gripper RCG can be set up as an individual multiple gripper unit in order to realize the specific cell spacing depending on the application. Whether one, two, ... or even several hundred individual grippers.
End-of-line
The possibility of individual control for each round cell gripper RCG means that individual battery cells can be ejected in the process sequence, e.g. in the end-of-line testing process.
Cell spacing unit
Cell spacing units also offer the option of changing the distance between several battery cells during the pick-&-place process. The number of cells to be gripped and the cell spacings are individually adapted to the application.
Application example
Application example
The RCG 46 round cell gripper enables the handling of battery cells with a diameter of Ø 46 mm without interfering contours. In combination with application-specific gripping units, all process steps in the assembly of battery modules and packs can be implemented.
- 1
-
Round cell gripper RCG
- 2
-
Application-specific gripping unit incl. tolerance compensation unit and cell spacing unit
- 3
-
Application-specific gripping unit
- 4
-
Linear direct axis SLD