KGG 60-40
ID 303076
- Hub pro Backe: 20 mm
- Schließkraft: 45 N
- Öffnungskraft: 53 N
- Max. Umgebungstemperatur: 90 °C
Technical details
| Hub pro Backe [mm] | 20.0 |
|---|---|
| Schließkraft [N] | 45.0 |
| Öffnungskraft [N] | 53.0 |
| Schließkraft (bei Fingerlänge 0 mm) [N] | 50.0 |
| Öffnungskraft (bei Fingerlänge 0 mm) [N] | 55.0 |
| Eigenmasse [kg] | 0.11 |
| Empfohlenes Werkstückgewicht [kg] | 0.23 |
| Zylindervolumen pro Doppelhub [cm³] | 6.0 |
| Min. Betriebsdruck [bar] | 2.5 |
| Max. Betriebsdruck [bar] | 8.0 |
| Nennbetriebsdruck [bar] | 6.0 |
| Schließzeit [s] | 0.04 |
| Öffnungszeit [s] | 0.04 |
| Max. zulässige Fingerlänge [mm] | 40.0 |
| Max. zulässige Masse pro Finger [kg] | 0.04 |
| Schutzart IP | 20 |
| Min. Umgebungstemperatur [°C] | 5.0 |
| Max. Umgebungstemperatur [°C] | 90.0 |
| Wiederholgenauigkeit [mm] | 0.02 |
| Reinraumklasse ISO 14644-1 | 7 |
| Länge X [mm] | 84.4 |
| Breite Y [mm] | 18.0 |
| Höhe Z [mm] | 29.0 |
| Moment Mx max. [Nm] | 1.0 |
| Moment My max. [Nm] | 2.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 2.5 |
| Max. Kraft axial Fz max. [N] | 150.0 |
Dimensionen und max. Belastungen
Maximal zulässige Auskragung
Greifkraft Außengreifen
Greifkraft Innengreifen
Maximal zulässige Auskragung
Dimensionen und max. Belastungen
Die angegebenen Momente und Kräfte sind statische Werte, gelten je Grundbacke und dürfen gleichzeitig auftreten. Die Belastungen dürfen zusätzlich zu dem durch die Greifkraft erzeugten Moment auftreten.
Maximal zulässige Auskragung
Greifkraft Außengreifen
- X-axis:
- Punkt P – Fingerlänge
- Y-axis:
- Greifkraft
Greifkraft Innengreifen
- X-axis:
- Punkt P – Fingerlänge
- Y-axis:
- Greifkraft
Maximal zulässige Auskragung
Lmax entspricht der maximal zulässigen Fingerlänge, siehe technische Datentabelle.
- green
- Zulässiger Bereich
- grey
- Unzulässiger Bereich
Allgemeine Hinweise zur Baureihe
Greifkraft
ist die arithmetische Summe der an jeder Backe wirkenden Einzelkraft, im Abstand P (siehe Zeichnung)
Fingerlänge
wird ab derselben Bezugsfläche wie der Abstand P in Richtung der Hauptachse gemessen. Die maximal zulässige Fingerlänge gilt bis zum Erreichen des Nennbetriebsdrucks. Bei höheren Drücken ist die Fingerlänge proportional zum Nennbetriebsdruck zu verringern.
Wiederholgenauigkeit
ist definiert als Streuung der Endlage bei 100 aufeinanderfolgenden Hüben.
Werkstückgewicht
wird errechnet bei Kraftschluss mit einem Haftreibwert von 0,1 und einer Sicherheit von 2 gegen Rutschen des Werkstücks bei Erdbeschleunigung g. Bei Formschluss ergeben sich deutlich höhere zulässige Werkstückgewichte.
Schließ- und Öffnungszeiten
sind reine Bewegungszeiten der Grundbacken ohne anwendungsspezifische Greiferfinger. Ventilschaltzeiten, Schlauchbefüllungszeiten oder SPS-Reaktionszeiten sind nicht enthalten und bei der Ermittlung von Zykluszeiten zu berücksichtigen.
Operating principle
Directly driven base jaws, synchronized by rack and pinion
Housing material
Aluminum alloy, anodized
Base jaw material
Aluminum alloy, anodized
Actuation
pneumatic, with filtered compressed air as per ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Warranty
24 months
Service life characteristics
on request
Scope of delivery
Gripper in the ordered variant, accessory kit (centering sleeves, O-rings for direct connection/detailed contents see operating manual) and safety information. Product-specific instructions can be downloaded at schunk.com/downloads-manuals.
Gripping force maintenance
possible with pressure maintenance valve SDV-P