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PGN-plus-P 50-2-IS-SD Illustration similar

PGN-plus-P 50-2-IS-SD

Universal gripper

ID 1317541

Universal gripper PGN-plus-P, Size: 50, pneumatic, with gripping force maintenance: IS, in a dustproof version

  • Stroke per jaw: 2 mm
  • Opening force: 520 N
  • Max. ambient temperature: 90 °C
Carrera por mordaza [mm] 2.0
Presión de trabajo máx. [bar] 6.5
Versión a prueba de polvo
Fuerza de apertura [N] 520.0
Fuerza de resorte mín. [N] 110.0
Presión nominal de servicio [bar] 6.0
Peso [kg] 0.24
Peso recomendado de la pieza 1.9
Tiempo de apertura [s] 0.015
Tiempo de cierre [s] 0.025
Peso máx. admisible por dedo [kg] 0.2
Temperatura ambiente mín. [°C] 5.0
Temperatura ambiente máx. [°C] 90.0
Precisión de repetición [mm] 0.01
Momento Mx máx. [Nm] 27.0
Máx. fuerza axial Fz máx. [N] 670.0
Presión de trabajo mín. [bar] 4.0
Momento My máx. [Nm] 25.0
Momento Mz máx. [Nm] 15.0
Clase de protección IP 64
Longitud máxima admisible de los dedos [mm] 70.0
Presión de purga de aire mín. [bar] 0.5
Volumen del cilindro por carrera doble [cm³] 12.0
Presión de purga de aire mín. / máx. [bar] 1.0
Tiempo de cierre/apertura, solo con muelle [s] 0.03
Fuerza de apertura (con longitud de los dedos de 0 mm) [N] 570.0
Pueden ser necesarios 100 ciclos de agarre hasta que esté disponible la fuerza de agarre total (según lo indicado en la tabla de datos).

Informations générales concernant la gamme

Force de préhension
est la somme arithmétique de force individuelle agissant sur chaque mors de base à une distance P (voir schéma).

Longueur des doigts
est mesurée depuis la surface de référence comme la distance P en direction de l'axe principal. La longueur de doigt maximale admissible est valable jusqu'à la pression d'utilisation nominale. Pour des pressions plus élevées, la longueur de doigt admissible doit être réduite proportionnellement à la pression d'utilisation nominale.

Répétabilité
se définit comme étant la dispersion de la position de fin de course pour 100 courses successives.

Poids de pièce recommandé
est calculé pour une préhension par adhérence avec un coefficient de friction statique de 0,1 et un coefficient de sécurité de 2 pour compenser un glissement de la pièce à une accélération dû à la gravité g. Une préhension de forme ou positive permet des poids de pièce admissible nettement plus élevés.

Temps de fermeture et d’ouverture
sont des temps de déplacement des mors de base uniquement, sans les doigts de préhension spécifiques à l'application. Les temps de commutation des distributeurs, les temps de remplissage des tuyaux, ou les temps de réponse des automates ne sont pas inclus et doivent être pris en compte lors du calcul des temps de cycle.

Principe de fonctionnement
Rampe forcée avec transmission de force par contact surfacique

Matériau du corps
Aluminium

Matière des mors de base
Acier

Actionnement
pneumatique, par air comprimé filtré selon la norme ISO 8573-1:2010 [7:4:4].

Garantie
36 mois

Caractéristiques de la durée de vie
sur demande

Etendue de la livraison
Supports pour détecteurs, douilles de centrage, joints toriques pour raccordement direct, notice de montage (la notice d'utilisation avec déclaration d'incorporation est disponible en ligne)

Maintien de la force de préhension
possible avec maintien mécanique de la force de préhension ou clapet anti-retour SDV-P