SVH
Main de préhension 5 doigts servo-électrique
La version de la pince à 5 doigts anthropomorphique SCHUNK prête pour la production en série a une capacité de préhension quasiment aussi parfaite que celle d'une main humaine. Grâce aux articulations avec au total neuf moteurs, différentes opérations de préhension peuvent être exécutées avec une grande sensibilité. Surfaces de préhension élastiques pour un maintien sûr des objets. Les systèmes électroniques sont entièrement intégrés dans le poignet.
Description
Ventajas y beneficios
- Adecuada para campos de aplicación móviles
mediante un bajo consumo a energía de 24 V CC - Diseño altamente compacto
debido a la integración completa de los sistemas electrónicos de control, regulación y encendido en la muñeca - Interfaces definidas
para una conexión fácil con los robots ligeros e industriales estándares del mercado
Opciones e información especial
- Versiones izquierda y derecha
De acuerdo con su modelo, la mano humana, la SVH está disponible en versión izquierda y derecha. Esto permite reproducir actividades que un ser humano realiza con ambas manos, dentro de unos límites técnicos. - Conexión de la mano
La mano tiene una conexión inferior con el sistema de cambio FWK. Un FWK es esencial para el funcionamiento. La comunicación y la alimentación de tensión se transmiten a través de clavijas con resorte. - Control mediante controlador ROS
Para el SVH, los controladores están disponibles en línea para ROS1 y ROS2. Para ello se incluye un breve manual para el control del SVH a través de Raspberry Pi.