Using SCHUNK tool changers on robot front ends increases your application's versatility, efficiency, cycle time, and process reliability. Automatic and manual tool changers enable grippers, tools and other effectors to be changed quickly. In the field of automation, SCHUNK also offers the a broad portfolio of components for robot applications, from handling small components to heavy loads.
Muchos productos PLUS para robots están preparados de forma estandarizada para ser atornillados directamente en la brida ISO 9409-1 de un robot.
Ejemplo: ISO 9409-1-125-6-M10 La norma ISO 9409-1 describe el estándar 125 corresponde al diámetro del círculo del perno 6- M10: 6 tornillos M10 preinstalados en la unidad
Todas las unidades de compensación/los cambiadores de herramientas están equipados de forma estandarizada con una brida ISO 9409-1 en el lado de la herramienta.
Ejemplo: ISO 9409-1-125-6-M10 La norma ISO 9409-1 describe el estándar 125 corresponde al diámetro del círculo del perno 6- M10: 6x roscas M10
Este valor describe la fuerza con la que el cabezal intercambiable tira del adaptador intercambiable. En función del sistema, este valor se aplica a diferentes distancias entre el cabezal intercambiable y el adaptador intercambiable, véase a continuación:
CPS: El valor se aplica cuando la distancia entre el cabezal intercambiable y el adaptador intercambiable es de 0,5 mm.
CPB: Se aplica cuando la distancia entre el cabezal intercambiable y el adaptador intercambiable es de 0, mm.
Un sistema de cambio de herramientas se compone de dos componentes. El componente que se fija en el robot es el lado del robot. El componente que se fija en la herramienta es el lado de la herramienta.
El peso de manipulación es la carga sugerida para un sistema de cambio de herramientas. No obstante, para la correcta selección de un modelo de cambio de herramientas, se debe considerar la fuerza y el momento que ejercen la carga.
Changeur d'outils à commande pneumatique avec fonction d'auto-maintien en cas de perte d'air comprimé, le ressort intégré au niveau du piston permet de minimiser le jeu.
Changeur d'outils à commande pneumatique avec fonction d'auto-maintien en cas de perte d'air comprimé, le ressort intégré au niveau du piston permet de minimiser le jeu.
Changeur outils à commande électrique avec fonction de maintien en cas de coupure d'alimentation électrique et un système de détection intégré pour la détection du verrouillage et de la présence outils.
