Alimentação e giro, giro e descarga – em muitas sequências de processo, unidades giratórias são necessárias para girar e posicionar componentes de acordo com a aplicação específica. Para isso, a SCHUNK conta, em seu portfólio, com a robusta unidade giratória SRM, que estabelece padrões em termos de densidade de desempenho, durabilidade, comissionamento e manutenção. Agora é o padrão para rotação pneumática de até 180 graus e impressiona os construtores de máquinas e fábricas com sua combinação de altos torques e altos momentos de inércia de massa com tempos de rotação curtos, grande furo central, rolamento robusto e simultaneamente contorno de interferência fino. A especialista em automação SCHUNK agora completa a série SRM em todos os tamanhos de passo. Os usuários agora podem usar o tamanho que melhor se adapta às suas necessidades e se beneficiar do desempenho máximo com dimensões compactas.
Além de várias garras SCHUNK, a BFSA também instalou um SRM 25 em uma célula de automação específica para cliente. Nesta célula, peças pré-torneadas são alimentadas individualmente em uma máquina de serrilhar. Após o processo de serrilhamento, o componente é removido pelo robô e então limpo por sucção para remover o óleo de refrigeração. O robô então guia o componente sobre uma estação de medição que verifica dinamicamente o resultado do serrilhado. Em seguida, ele é transferido para a estação de rotação por meio de uma garra universal PZN-plus 64 para que possa ser descarregado da célula novamente. Neste ponto, a unidade giratória SRM cumpre uma função crucial: quando o componente serrilhado é removido da máquina de serrilhar, ele fica apontando para baixo; para colocação na correia transportadora de saída, ele é então girado para cima em 180 graus pela unidade giratória.
O espaço nesta estação Pick and Place é extremamente apertado. Em termos de design de célula, a BFSA se concentra na compacidade – o máximo de desempenho possível no menor espaço possível, de acordo com a ideia básica por trás do design da célula. Por esse motivo, a BFSA instalou inicialmente o módulo giratório SRU-plus, projetado internamente neste local apertado, que, no entanto, era pequeno demais para o que tinha que fazer. Agora, o módulo giratório pneumático SRM 25 assumiu a parte de torneamento. Como a SCHUNK atualmente completou a série SRM em todos os tamanhos de passo claramente graduados e com progressão uniforme de torque, a BFSA pode usar uma unidade menor e mais leve para a mesma aplicação e, ao mesmo tempo, explorar o maior desempenho: graças ao maior torque do módulo SRM e à alta absorção de energia dos amortecedores, os componentes são depositados de forma precisa e suave. "Esta unidade giratória SRM 25 compacta e robusta realmente nos ajudou nesta estação Pick and Place bem projetada", confirma Rudolf Martin, Gerente de Projetos e Fabricação na BFSA. "Obtemos maior desempenho no mesmo espaço de instalação e podemos facilmente girar a carga excêntrica além do ponto das doze horas."
Na célula de serrilhar, várias garras SCHUNK interagem perfeitamente e transferem o componente suavemente de uma estação para outra. A célula pode processar até oito tipos diferentes de componentes em vários tamanhos e geometrias. Graças a um sistema de troca rápida de garras e vários kits de troca, a BFSA pode trocar os dedos de garra com flexibilidade. Dessa forma, diferentes componentes podem ser manuseados na célula com as mesmas garras e a mesma unidade giratória SRM 25.
A BFSA também utilizou vários módulos SRM em uma célula de marcação personalizada para garantir que o processo ocorra sem problemas: primeiro, as peças torneadas acabadas são coletadas por uma garra paralela PGN-plus-P em um módulo giratório SRM 16 após a galvanoplastia. A unidade é então levantada por meio de uma corrediça linear e apresentada a um sensor para controle de presença. O módulo SRM 16 então gira a peça horizontalmente em 180 graus para alinhá-la corretamente para o processo de marcação. Agora, o robô assume o componente por meio da garra de três mordentes PZN-plus, guia-o para frente do laser de marcação e depois para a estação de descarga. Aqui, outra garra paralela em uma unidade giratória SRM 16 assume o componente acabado etiquetado. Ele é girado 180 graus, verificado novamente pelo sensor e descarregado para a próxima etapa de processamento.
Marco Rombach
Em nossas células flexíveis, lidamos com peças muito pequenas e também relativamente grandes, e uma única solução de automação deve ser capaz de cobrir esse espectro de desempenho em uma máquina. Nós mesmos projetamos o SRU-plus, mas ele era muito pequeno e não conseguia fornecer o desempenho necessário. Mas devido ao espaço limitado de instalação, não conseguimos instalar uma unidade maior. Então veio a solução que salvou a situação quando a SCHUNK nos recomendou a SRM recém-dimensionada. Este módulo giratório agora está disponível em todos os tamanhos de passo, então conseguimos acessar o tamanho que melhor nos convém. Apesar do espaço de instalação relativamente pequeno, a SRM proporciona momentos máximos mais altos e melhor amortecimento, além de funcionar com estabilidade absoluta.
A SRM passou a ser usada em toda a nossa empresa desde então, porque permite um salto de tamanho com maior densidade de desempenho ao mesmo tempo. Como nosso conceito principal é construir células compactas, que também sejam fáceis de integrar ao espaço do cliente, o espaço de instalação é sempre um problema para nós. Precisamos sempre de desempenho máximo no menor espaço possível. É por isso que a SRM chegou na hora certa para nós.
Talvez existam alternativas. Mas o que precisamos é de confiabilidade absoluta, e encontramos isso com os componentes SCHUNK. Nossos clientes dependem de confiabilidade. Seus sistemas funcionam 24 horas por dia, 7 dias por semana, durante todo o ano. Máxima produtividade, nenhum tempo de inatividade e alta flexibilidade são as especificações. A confiabilidade está no topo da lista, e não nos permitimos fazer experimentos aqui, porque o cliente precisa do melhor desempenho de entrega possível. E só conseguimos isso com qualidade superior, e é por isso que confiamos na SCHUNK.
