A SCHUNK, empresa especialista em automação, expandiu sua linha de garras mecatrônicas com a garra de três dedos EZU. Havia uma boa razão por trás disso: era urgentemente necessário! "Tínhamos uma tarefa de manuseio desafiadora para resolver", relata Peter Liebal, líder da equipe de projeto na WEKAL Maschinenbau em Fritzlar. "E foi aí que a SCHUNK entrou, fornecendo uma garra elétrica personalizada." A empresa de engenharia mecânica tinha diversas células robóticas para diferentes processos de carga, transferência e alimentação na fábrica O cliente, uma conhecida empresa automotiva, está integrando essas células sucessivamente em sua linha de produção existente com o objetivo de melhorar processos definidos por meio da automação. "Trabalhamos com a empresa automotiva há muito tempo e já fornecemos vários módulos de linha", explica Peter Liebal. "Nossa confiabilidade e qualidade são bem conhecidas lá."
A WEKAL é especializada na fabricação de soluções em alimentação e robôs específicas para o cliente. No entanto, os projetistas encontraram um problema com uma tarefa de manuseio complicada em uma célula de ligação. Nessa célula, as rodas de acionamento de eixo são alimentadas ao robô como peças brutas por meio de pilhas de blisters. Ele coleta automaticamente as peças brutas das camadas de blister e as alimenta no sistema de ligação; as estações de processamento subsequentes na linha podem ser, por exemplo, um sistema de lavagem, uma estação de rebarbação ou uma fresadora para serrilhamento. "O desafio de manuseio nesta célula incorpora vários aspectos", explica o gerente de design. "A roda de acionamento de eixo de um motor elétrico, que pesa cerca de seis quilos, tem uma superfície muito lisa. É por isso que precisamos de uma alta força de fixação aqui. O próximo aspecto é o "desalinhamento" dos componentes", diz Liebal, descrevendo o desafio: "As rodas de acionamento do eixo nem sempre estão exatamente centralizadas na grade do blister e podem ficar um pouco desalinhadas. "Por exemplo, os componentes podem escorregar no molde do blister devido ao transporte entre diferentes estações de processo e vibrações no ambiente", explica Peter Liebal. "Além dessa posição ligeiramente excêntrica, os blisters empilhados se dobram com o próprio peso e os componentes se inclinam levemente na grade do blister." A garra trabalha com essa posição especial compensando o deslocamento horizontal e consegue manusear a roda de acionamento de forma segura e confiável. "A EZU consegue compensar tanto o deslocamento horizontal do componente quanto a leve inclinação ao agarrar. "Essa é uma característica especial desta garra", destaca Liebal.
Na tentativa de resolver esse problema específico, a equipe de projeto da WEKAL também testou um produto concorrente. No entanto, com esse produto, embora várias soluções individuais tenham sido tentadas, a garra perdia o componente durante o processo. "Isso provou mais uma vez que a SCHUNK é a parceira certa para nós em matéria de tecnologia de garras", diz Liebal. Sua equipe já estava familiarizada com a garra elétrica de dois dedos EGU, instalada em outro lugar na linha. "Gostamos muito", confirma Liebal. Os engenheiros de projeto da SCHUNK registraram a necessidade de um módulo de três dedos correspondente para esta solução de manuseio especial. "E a SCHUNK cumpriu o prometido", diz Peter Liebal. "A SCHUNK fez tudo o que pôde para nos fornecer uma garra elétrica de três dedos no menor tempo possível, exatamente como precisávamos: design compacto e alta densidade de desempenho, que era exatamente o que precisávamos para esse processo."
Não é sempre que um fornecedor responde tão prontamente a uma solicitação do cliente, ressalta o líder da equipe. "A recém-desenvolvida EZU da SCHUNK atendeu perfeitamente às nossas necessidades, e imagino que outros usuários também gostarão dos recursos desta garra." Christian Glatzer, responsável pela robótica e programação na WEKAL, também está convencido disso: "A sinergia entre a EGU e a EZU é muito valiosa para nós", afirma Glatzer: "Temos a mesma interface, a mesma plataforma de software, o que torna tudo muito simples. Podemos colocá-la em operação sem problemas e podemos alternar com flexibilidade via plug and play. Essa facilidade de uso economiza muito tempo."
Um sistema integrado de medição de posição absoluta detecta o diâmetro da peça e garante referência permanente mesmo em caso de parada de emergência ou queda de energia. "Outra vantagem é a interface de comunicação PROFINET integrada à garra. Ela não requer um gateway adicional; a conexão é perfeitamente integrada à rede do sistema de controle. Isso também é muito conveniente para o nosso cliente, que será o operador do sistema", explica Glatzer. A alta força de fixação da EZU também é impressionante. "A SCHUNK fez um ótimo trabalho com a função de re-fixação", enfatiza Glatzer. A engrenagem reta garante que a força de fixação seja gerada de forma particularmente confiável, sem uma distância de aproximação mínima. A refixação permanente garante confiabilidade de processo máxima e compensa as imprecisões de posicionamento que ocorrem na produção diária. Além do modo BasicGrip normal, os usuários podem obter ainda mais potência no processo de fixação: no modo StrongGrip, a força de fixação pode ser aumentada em até 200%. Isso permitiria que a WEKAL manuseasse peças ainda mais pesadas sem precisar trocar a garra. Assim como a EGU, a EZU também possui manutenção integrada da força de fixação com detecção de perda de peça.
Com a expansão de sua linha de garras mecatrônicas, a SCHUNK dá sua contribuição para o processo de eletrificação, que está ocorrendo em toda a nossa volta. Isso também está de acordo com os objetivos dos clientes da WEKAL. "Mesmo que forneçamos ao fabricante de automóveis uma célula de manuseio pronta para uso para integração na linha de produção, eles ainda precisam ficar de olho nos componentes que são instalados. Módulos elétricos também tiveram que ser instalados, especialmente na produção de motores elétricos", ressalta Peter Liebal. "O cliente ficou encantado com esta solução com a EZU." Já foram entregues quatro células de automação. Mais quatro células virão, incluindo uma célula na qual a EGU e a EZU trabalham juntas de forma eficiente durante o processo de manuseio, graças às sinergias.
A SCHUNK forneceu três tamanhos da garra autocentrante EZU, permitindo à WEKAL fixar todos os componentes rotacionalmente simétricos na aplicação. "Já instalamos vários componentes de tecnologia de garras da SCHUNK em muitas soluções de portal e células robóticas, uma vez que a SCHUNK é, há muitos anos, um fornecedor estabelecido de tecnologia de garras profissional", confirma Peter Liebal. "Mas ficamos particularmente impressionados com esta solução. Graças à abordagem individual para resolver esse problema específico e à estreita colaboração, conseguimos atingir o objetivo ideal através de uma discussão conjunta."