GAP 20-030
N.º de identificação 314600
- Curso por castanha: 1 mm
- Força de fechamento: 92 N
- Ângulo de abertura: 30 °
- Máx. temperatura ambiente: 60 °C
Detalhes técnicos
| Curso por castanha [mm] | 1.0 |
|---|---|
| Força de fechamento [N] | 92.0 |
| Força de fechamento (com comprimentos dos dedos de 0 mm) [N] | 105.0 |
| Ângulo de abertura por castanha [°] | 30.0 |
| Peso [kg] | 0.3 |
| Peso recomendado da peça [kg] | 0.46 |
| Volume do cilindro por curso duplo [cm³] | 3.0 |
| Pressão de operação mínima [bar] | 3.0 |
| Pressão máxima de operação [bar] | 7.0 |
| Pressão nominal de operação [bar] | 6.0 |
| Tempo de fechamento [s] | 0.09 |
| Tempo de abertura [s] | 0.09 |
| Máx. comprimento permitido do dedo [mm] | 40.0 |
| Peso máx. permitido por dedo [kg] | 0.1 |
| Momento de inércia máx. admissível por castanha de placa [kgcm²] | 3.12 |
| Classe de proteção IP | 40 |
| Min. temperatura ambiente [°C] | 5.0 |
| Máx. temperatura ambiente [°C] | 60.0 |
| Precisão de repetição [mm] | 0.05 |
| Momento Mx máx. [Nm] | 4.9 |
| Momento My máx. [Nm] | 4.7 |
| Momento Mz máx. [Nm] | 1.2 |
| Força axial máx. Fz máx. [N] | 240.0 |
Dimensões e cargas máximas
Força de preensão O.D.
Máx. inércia permitida J*
Dimensões e cargas máximas
Os momentos e forças indicados são valores estáticos, aplicam-se a cada castanha base e podem aparecer simultaneamente. As cargas podem ocorrer adicionalmente ao momento produzido pela própria força de preensão.
Força de preensão O.D.
- Eixo X:
- Ponto P - Comprimento do dedo
- Eixo Y:
- Força de preensão
Máx. inércia permitida J*
- Eixo X:
- Tempo de fechamento/abertura
- Eixo Y:
- Inércia
Notas gerais sobre a série
Momento de fechamento
é a soma aritmética do momento individual aplicado a cada castanha.
Comprimento do dedo
é medido a partir da superfície de referência como a distância P na direção do eixo principal.
Precisão de repetição
é definido como uma distribuição da posição final para 100 cursos consecutivos.
Peso da peça
é calculado para preensão forçada com um coeficiente de atrito estático de 0,1 e um fator de segurança de 2 contra o deslizamento da peça na aceleração devido à gravidade g. Para fixação de forma ou captura, existem pesos de peça permitidos significativamente mais altos.
Horários de fechamento e abertura
são tempos de movimento apenas das castanhas base, sem dedos de garra específicos da aplicação. Os tempos de comutação da válvula, os tempos de enchimento da mangueira ou os tempos de reação do PLC não estão incluídos e devem ser considerados quando os tempos de ciclo são calculados.
Princípio de funcionamento
Cinemática de articulação de acionamento positivo
Material da carcaça
Liga de alumínio, anodizado
Material da castanha base
Aço
Atuação
pneumático, com ar comprimido filtrado conforme ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Garantia
24 meses
Características de vida útil
mediante consulta
Escopo de fornecimento
Garra na variante encomendada, kit de acessórios (buchas de centralização, O-rings para conexão direta/conteúdo detalhado, consulte o manual de operação) e informações de segurança. Instruções específicas do produto podem ser baixadas em schunk.com/downloads-manuals.
Manutenção da força de preensão
possível usando a versão com manutenção da força de preensão mecânica ou válvula de retenção de pressão SDV-P