SRM

Leggera regolazione della posizione finale per la regolazione di precisione di entrambe le posizioni finali (+/- 3°) in caso di unità rotanti con un angolo di rotazione di 180°

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Campo di regolazione angolo di partenza

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Campo di regolazione angolo finale

Versione con possibilità di regolazione di ampie posizioni finali

Possibilità di regolazione di ampie posizioni finali per diverse regolazioni dell'angolo di rotazione tra 0° e 186°. Ciascuna delle posizioni finali può essere limitata di 90° (+/- 3°).

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Campo di regolazione angolo di partenza

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Campo di regolazione angolo finale

Variante con posizione centrale pneumatica

L'attuatore rotante SRM può essere ordinato opzionalmente con posizione centrale pneumatica. Ciò consente di controllare una terza posizione oltre alle due posizioni finali.

Supporto del pignone

Il pignone del modulo rotante SRM è azionato da due pistoni ed è supportato in due punti. Il cuscinetto superiore è integrato nel pignone; in questo modo viene raggiunta un'altezza minima dell'intera unità. Il cuscinetto inferiore viene pre-caricato senza gioco; in questo modo vengono raggiunte una precisione e una rigidità del supporto molto elevate. Entrambi i cuscinetti sono impermeabilizzati verso l'esterno con guarnizioni a doppio labbro, realizzate in materiale FKM robusto e resistente.

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Pre-loaded bearing with double lip seal

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Integrated bearing with double lip seal

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Large center hole for feeding through cables and hoses

Adjustment of end position and shock absorber stroke

The two end positions and the respective shock absorber stroke can be manually adjusted laterally on the unit. Due to the factory presetting of the shock absorber stroke, its adaptation is not necessary for many applications. The markings on the cover show the influence of the direction of rotation on the adjustment of the swivel angle

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Adjustment of the shock absorber stroke

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Adjustment of the end position

Version with external damping

In the basic variant of the SRM, the movement of the drive pistons is damped by the shock absorbers in the piston chamber. In the variant with external damping, the shock absorbers are mounted on the output side of the unit. Here, the movement is directly damped on the rotary table. As a result, higher moments of inertia and a higher repeat accuracy can be realized. In addition, full torque is available in all positions.

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Hydraulic shock absorber

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Rotary table with mechanical stop

Variant with media feed-through

The SRM swivel unit can optionally be equipped with a media feed-through, which enables process-reliable feed-through of compressed air, gases, or vacuum. In case of sizes 10, 12, 14, and 16, the media feed-through can be optionally routed through the center bore, and in turn is covering it. In case of sizes SRM 20, 25, 32 and 40, the large center bore is completely intact, even if the option media feed-through is chosen.

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Connection for the set-up to be swiveled, equipped with fluid feed-throughs

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Connection fluid feed-throughs fixed part

Variant with electric rotary feed-through

The swivel unit SRM can optionally be equipped with an electrical rotary feed-through, thus ensuring operationally reliable feed-through of electrical signals. The electric rotary feed-through is equipped on both sides with standardized and color-coded M8 or M12 cable plugs. This makes it easy to identify the signal flow and simplify commissioning.

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Plug connector on the driving side, 4-pole, color coded

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Plug connector on the driven side, 3-pole, color coded

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Plug connector on the driven side, 4-pole, color coded

Monitoring via electronic magnetic switches

There are two C-slots on each side of the SRM swivel unit, into which the SCHUNK electronic magnetic switches MMS can be inserted. This ensures flexible monitoring of the end positions, regardless of the installation position of the SRM.

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Monitoring with magnetic switch on the back of the swivel unit

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Monitoring with magnetic switch on the front of the swivel unit

Monitoring via inductive proximity sensors and adjustable control cam

To monitor the end positions of the swivel unit with inductive sensors, an additional set-up is mounted onto the rotary table. For flexible monitoring of individual swivel angles, a version with adjustable control cam is available. This allows up to three positions to be inductively monitored.

Monitoraggio tramite sensori induttivi di prossimità e telecamera di controllo fissa

Per una semplice messa in funzione e manutenzione del monitoraggio induttivo, è disponibile anche una versione con camma di comando fissa. Non è regolabile e quindi disponibile solo per angoli di rotazione di 180° o 90°. Di conseguenza, è possibile monitorare fino a tre posizioni.

Tornitura di componenti a 180° con SCHUNK SRM