GMWI 16-S
ID 313165
- Opening angle: 3 °
- Max. ambient temperature: 60 °C
Technical details
| Ângulo de fechamento por castanha [°] | 14.0 |
|---|---|
| Ângulo de abertura por castanha [°] | 3.0 |
| Momento de abertura [Nm] | 1.3 |
| Min. momento de abertura por primavera [Nm] | 0.4 |
| Peso [kg] | 0.26 |
| Volume do cilindro por curso duplo [cm³] | 1.1 |
| Pressão de operação mínima [bar] | 5.0 |
| Pressão máxima de operação [bar] | 8.0 |
| Pressão nominal de operação [bar] | 6.0 |
| Tempo de fechamento [s] | 0.025 |
| Tempo de abertura [s] | 0.015 |
| Máx. comprimento permitido do dedo [mm] | 30.0 |
| Peso máx. permitido por dedo [kg] | 0.075 |
| Classe de proteção IP | 40 |
| Min. temperatura ambiente [°C] | 5.0 |
| Máx. temperatura ambiente [°C] | 60.0 |
| Precisão de repetição [mm] | 0.02 |
| Momento Mx máx. [Nm] | 2.0 |
| Momento Mz máx. [Nm] | 0.8 |
| Força axial máx. Fz máx. [N] | 60.0 |
Máx. cargas
Máx. cargas
Os momentos e forças indicados se aplicam a cada castanha base e podem aparecer simultaneamente.
Notas gerais sobre a série
Momento de fechamento
é a soma aritmética do momento individual aplicado a cada castanha.
Comprimento do dedo
é medido a partir da superfície de referência como a distância P na direção do eixo principal.
Precisão de repetição
é definido como uma distribuição da posição final para 100 cursos consecutivos.
Peso da peça
é calculado para preensão forçada com um coeficiente de atrito estático de 0,1 e um fator de segurança de 2 contra o deslizamento da peça na aceleração devido à gravidade g. Para fixação de forma ou captura, existem pesos de peça permitidos significativamente mais altos.
Horários de fechamento e abertura
são tempos de movimento apenas das castanhas base, sem dedos de garra específicos da aplicação. Os tempos de comutação da válvula, os tempos de enchimento da mangueira ou os tempos de reação do PLC não estão incluídos e devem ser considerados quando os tempos de ciclo são calculados.
Princípio de funcionamento
engrenagem de alavanca guiada por força
Material da carcaça
Liga de alumínio, anodizado
Material da castanha base
Aço
Atuação
pneumático, com ar comprimido filtrado conforme ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Garantia
24 meses
Escopo de fornecimento
Completamente pronto para operação sem suporte para sensor de proximidade e sem sensor de proximidade
Manutenção da força de preensão
possível usando a versão com manutenção da força de preensão mecânica ou válvula de retenção de pressão SDV-P