FTS
Function
断面図
断面図
6 軸力/トルクのひずみ計 (DMS) は、6 つの自由度すべてにかかる負荷を測定します (Fx、Fy、Fz、Mx、My、Mz)。DMS信号はセンサー内で増幅されます。
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電子
ハウジングに内蔵されているため、干渉範囲なし - 2
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フォイルひずみゲージ
低ノイズ信号処理と組み合わせることで、高い解像度と信号品質を保証します。
標準アダプタープレート
Connectivity
Commissioning app in the SCHUNK control center
Interface Box FTS IFB
標準アダプタープレート
SCHUNK は、各センサーサイズに最適な ISO 9409 インターフェース用の 3 つの標準アダプタープレートをご提供しています。
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6 軸力/トルクセンサー FTS
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DIN ISO 9409 に準拠したアダプタープレート
Connectivity
The large number of interfaces offers an excellent opportunity for flexible integration into the customer's control systems.
Commissioning app in the SCHUNK control center
The SCHUNK Control Center ensures simple commissioning, parameterization, and diagnosis of the FTS sensor system. Users can visualize and save measurement data directly. The sensor coordinate system can be moved to the desired tool center point and load limits can also be defined. Moreover, the functions include network configuration, firmware updates, parameter adjustments, and backups as well as comprehensive diagnostic options. The app is compatible with Windows and can be downloaded at schunk.com/downloads-software.
Interface Box FTS IFB
The Interface Box is optionally available in IP 67. Depending on the firmware variant, the Interface Box can communicate via one of the following interfaces: PROFINET, EtherCAT, EtherNet/IP™, Ethernet (TCP/UDP).
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Boîtier interface FTS IFB
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Boîtier interface FTS IFB-IP67
Exemple d’application
Exemple d’application
Dans les mesures haptiques, le capteur de force/couple 6 axes FTS est utilisé pour analyser l'interaction entre un objet et son environnement. Le capteur est soit intégré directement dans un appareil de mesure, soit utilisé en conjonction avec un bras robotisé, ce qui garantit des mouvements précis.
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Capteur de force/couple 6 axes FTS
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Pince universelle EGU
