Depuis de nombreuses années, feiba Engineering & Plants GmbH est un expert et un fournisseur de machines spéciales, ainsi qu'un partenaire de confiance de l'industrie en ce qui concerne l'automatisation des processus de soudage et d'assemblage - avec un accent particulier mis sur l'assemblage de pièces en aluminium et en acier. Outre les technologies de soudage de pointe, l'estampage, le brossage et le polissage font partie de leurs activités quotidiennes. Leur gamme de services s’étend de l'automatisation de postes individuels à des lignes de production intégrées et reconfigurables de façon souple, en passant par des cellules de prototypage, y compris les montages et l'outillage.
Dans l’environnement de production du client, le défi récurrent a été la manipulation sûre et fiable de profilés composés de différents matériaux (plastique, aluminium, acier, etc.) dont les dimensions, les surfaces et les rigidités varient. Les principales exigences portaient sur une précision et une répétabilité élevées pour des temps de cycle courts, ainsi que sur des processus robustes, même pour des composants longs, mous et flexibles. Le système devait également être facilement personnalisable pour les systèmes spécifiques des clients.
Feiba s’appuie sur ROSA (Robot Smart Automation) pour la manipulation des profilés : un système breveté spécialement développé pour les profilés à chambres creuses et pleins. ROSA peut être intégré de manière modulaire dans les processus en amont et en aval et être adapté aux besoins individuels. Il s'agit d'un système de caméra avancé avec engagement de profil : Il détecte la position exacte des profils en une fraction de seconde et déclenche l'opération de préhension. En fonction de la longueur et de l'élasticité du profil, ROSA utilise un ou deux robots pour déplacer de manière fiable des pièces molles ou rigides. Le système traite des profils d'une longueur maximale de 12 mètres avec des temps de cycle allant jusqu'à 10 secondes.
ROSA impose des exigences élevées en matière de technologie de préhension : Les composants longs génèrent des forces de levier et des vibrations importantes au niveau du préhenseur. En même temps, le système doit éviter d'endommager les surfaces sensibles et saisir en toute sécurité une large gamme de géométries de profilés. La solution de préhension doit permettre l’utilisation de doigts longs, absorber des charges de couple élevées et rester légère.
« Le défi de la technologie de préhension était les couples élevés causés par les longs composants. » En utilisant le PGN-plus-P « Grâce à l’utilisation d’une pince munie d’un guidage multi-dents, nous sommes parvenus à une solution optimale », explique Roland Vass, technico-commercial, technologie de préhension et d’automatisation. Les facteurs décisifs étaient : une force de préhension élevée dans une conception compacte, ainsi qu’une fiabilité et une répétabilité maximales du processus. En outre, les systèmes de préhension SCHUNK sont conçus pour un fonctionnement industriel continu et permettent des changements rapides et flexibles grâce au remplacement rapide du mécanisme de préhension. La solution de préhension pour ROSA utilise la pince SCHUNK PGN-plus-P 240-1. Il s’agit d’une pince compacte dotée d’une force de préhension élevée et d’un faible poids, qui, grâce à son guidage multi-dents breveté, peut absorber des forces et des moments importants. Le guidage par glissement à plusieurs dents permet également le montage de doigts de préhension très longs. Pour le contrôle de la position, les capteurs MMS sont utilisés pour deux emplacements. En robotique, ROSA s’appuie sur des processus efficaces de repositionnement et de transfert avec une accélération de 2 m/s², permettant des séquences de mouvement dynamiques.
ROSA avec les pinces SCHUNK est utilisé dans de nombreuses industries, y compris les fabricants de fenêtres et de portes, de profilés, et les fournisseurs de l’industrie du meuble. FUX Maschinenbau conçoit et produit des systèmes innovants pour la réalisation de profilés et de fenêtres. Ici, ROSA assure une manipulation précise des profilés pour charger les machines de laminage. La machine de laminage enveloppe en continu les profilés en plastique, PVC, bois, métal et aluminium avec des films et des feuilles à partir d'un stock de rouleaux. Les préhenseurs SCHUNK garantissent une préhension de forme et de force pour de nombreuses géométries de profilés, évitent d'endommager les surfaces sensibles et permettent un remplacement rapide des systèmes de préhension en cas de changement de variante. L'utilisation de ROSA pour la manipulation des profils se traduit par des processus prévisibles, des temps de préparation réduits et une grande disponibilité du système.
La combinaison de ROSA et de Pinces de préhension SCHUNK ce qui permet une manipulation très flexible et fiable des profilés creux et pleins de plus de 12 mètres de long. Grâce à un traitement intelligent de l’image, à des pinces compactes et performantes et à des systèmes modulaires de changement d’outils, les exigences changeantes de la production en série et de la production mixte sont satisfaites de manière fiable. Les tâches monotones et physiquement exigeantes sont automatisées, ce qui soulage les employés sur le plan ergonomique. En outre, les utilisateurs bénéficient de temps de traitement réduits, d’une flexibilité accrue et des performances maximales du système.
