Le principal facteur de coût d'une voiture électrique est la batterie. Ces dernières années, les constructeurs automobiles du monde entier ont cherché à développer et à produire des batteries qui soient non seulement durables, mais aussi rentables et suffisamment puissantes pour de longues distances. Outre les cellules prismatiques et les poches, les grands fabricants ont de plus en plus recours à des cellules rondes d'un diamètre de 46 millimètres. SCHUNK a conçu un nouvel outil spécifique pour la manipulation de ce type de cellules : le préhenseur pour cellules rondes RCG. Il est librement modulable, ce qui permet de manipuler des éléments de batterie individuels, de les disposer automatiquement en rangées et de charger rapidement et avec précision des groupes de batteries entiers, de manière simple et sûre.
Le préhenseur pour cellules rondes RCG est doté d'un système magnétique à commande pneumatique permettant de prélever et de placer les éléments de batterie par voie magnétique. L'aimant permanent situé à l'intérieur de chaque préhenseur garantit le maintien de la force de préhension pendant toute la durée du processus. Même en cas de perte d'énergie lors d'un arrêt d'urgence, la batterie est maintenue par le préhenseur. La force de maintien élevée des aimants > 70 N est conçue pour n'importe quelle longueur de batterie et permet des taux d'accélération élevés du robot en cours d'utilisation. La détection sensorielle du RCG et de l'état de la machine contribue également à la sécurité de processus. Ils reconnaissent la présence d'une batterie, mais permettent également le contrôle de course. Afin d'obtenir une densité de puissance maximale des éléments de batterie au sein du groupe de batteries et sans interférer avec les contours, les concepteurs de SCHUNK ont adapté le RCG avec précision aux éléments de batterie de 46 millimètres. SCHUNK propose les préhenseur en trois versions : sans centrage, avec centrage double ou avec centrage quadruple pour la compensation des tolérances pour le prélèvement des cellules de batterie.
Le système peut être combiné avec d'autres composants SCHUNK pour être utilisé dans une ligne de production : des capteurs appropriés, des unités de compensation et d'espacement des cellules, ainsi que des axes directs linéaires permettent des processus précis, dynamiques et sûrs dans la production en série de blocs de batteries.
