En cas d'imprécisions ou de plages de tolérance dans les methodes de production assistées par robot, l'unité de compensation AGM de SCHUNK s'avère particulièrement efficace. Grâce à sa conception modulaire et à ses technologies brevetées, l'AGM gère une large gamme de charges utiles – de quelques grammes à 400 kilogrammes. La vaste gamme comprend plus de 50 variantes pour la compensation dans toutes les directions (XY, Z, W, XYZ et WZ) et est parfaitement adaptée aux exigences de la fabrication moderne. Grâce à cette grande variété d'options, les utilisateurs sont sûrs de trouver l'appareil qui convient à chaque application.
Lors du chargement et du déchargement des machines-outils, les plages de tolérance peuvent provoquer des interférences entre la pièce à usiner et la pince, ce qui perturbe les processus et entraîne des erreurs. La variante AGM-XYZ compense ces imprécisions, améliorant ainsi la stabilité du processus.
Son comportement de compensation dans les directions X, Y et Z permet un positionnement précis des composants. Cela permet de réduire les interruptions et de garantir un fonctionnement sans heurts. Des cartouches à ressort brevetées et réglables manuellement, disponibles en option, maintiennent l'unité de compensation centrée. En fonction de la taille, différentes plages de force sont possibles, ce qui permet un ajustement optimal de la compensation du poids. En outre, des capteurs optionnels peuvent détecter le verrouillage et le déverrouillage de l'AGM sans ajouter de contours gênants supplémentaires, ce qui simplifie la détection du processus.
Dans les processus d'assemblage automatisés, le positionnement ou les plages de tolérance des composants posent des problèmes importants qui peuvent entraîner des rebuts, des retouches ou des temps d'arrêt. La manipulation d'un large éventail de composants – des cartes électroniques délicates aux gros blocs moteurs – nécessite une solution flexible et précise.
La variante AGM-XY compense de manière fiable les imprécisions et les décalages dans les axes X et Y, ce qui simplifie le processus d'assemblage. Grâce à la course réglable manuellement, la trajectoire de compensation peut être ajustée de manière flexible. Le concept de guidage en douceur convient parfaitement à la manipulation de composants délicats ou fragiles. En outre, la limitation de la course permet d'ajuster des courses plus courtes, ce qui permet d'exécuter des processus d'assemblage difficiles. Sa conception compacte permet également de l'utiliser dans des applications où l'espace est restreint.
Dans le cas du dévracage, la principale difficulté réside dans la position indéfinie des composants : leur géométrie doit être détectée et saisie en toute sécurité, tout en les retirant sans collision. Pendant le retrait, la position des pièces peut changer constamment, ce qui entraîne des erreurs de préhension et des retards.
Ici, l'AGM-W est à compensation angulaire et le préhenseur peut saisir en toute sécurité des composants disposés dans différentes positions sans se bloquer mutuellement. La force de compensation de l'angle peut être réglée avec précision par air comprimé, ce qui permet une compensation précise même en cas d'orientation inclinée. Ici, des capteurs en option facilitent également l'interrogation du processus.
En outre, le verrouillage et le déverrouillage pneumatiques permettent des processus très dynamiques avec des courses rapides. Cela permet une séparation efficace, sans endommagements, et un vidage complet du bac, même avec des composants fragiles. L'AGM-W permet ainsi d'augmenter la productivité et de réduire les temps d'arrêt dans les processus automatisés de stockage et de logistique.
SCHUNK propose une large gamme d'unités de compensation qui peuvent être adaptées individuellement aux différentes exigences et applications de l'industrie. Les solutions flexibles séduisent par la souplesse de leurs applications et garantissent l'efficacité, la fiabilité et la précision de l'automatisation. Pour les besoins spécifiques, une équipe d'ingénieurs expérimentés de SCHUNK est disponible pour travailler avec les clients afin de développer des solutions sur mesure.