EOA-UR3510-EGL90
ID 1392477
Produits alternatifs :
- Course par mors : 42.5 mm
- Force de préhension min.: 50 N
- Force de préhension max.: 600 N
- Alimentation électrique: 24 V DC
- Température ambiant maxi.: 55 °C
Détails techniques
| Compatible robotique | UR 3/5/10/16 |
|---|---|
| Course par mors [mm] | 42.5 |
| Force de préhension min. [N] | 50.0 |
| Force de préhension max. [N] | 600.0 |
| Poids de pièce recommandé [kg] | 3.0 |
| Longueur de doigt max. admissible [mm] | 165.0 |
| Poids de doigt max. admissible [kg] | 0.5 |
| Répétabilité [mm] | 0.05 |
| Temps de fermeture [s] | 0.7 |
| Temps d'ouverture [s] | 0.7 |
| Vitesse de rotation max. [mm/s] | 150.0 |
| Accélération max. [mm/s²] | 2500.0 |
| Poids [kg] | 2.13 |
| Température ambiante mini. [°C] | 5.0 |
| Température ambiant maxi. [°C] | 55.0 |
| Indice de protection IP | 46 |
| Catégorie salle blanche ISO 14644-1:2015 | 4 |
| Longueur X [mm] | 112.0 |
| Largeur Y [mm] | 100.4 |
| Hauteur Z [mm] | 121.0 |
| Electronique de commande | intégré(e) |
| Tension nominale | 24.0 |
| Interface de communication | PROFINET |
| Interface de paramétrage | USB |
| Puissance actuelle max. [A] | 2.5 |
| Courant de commande max. [A] | 0.5 |
| Moment Mx max. [Nm] | 20.0 |
| Moment My max. [Nm] | 20.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 20.0 |
| Force axiale max. Fz max. [N] | 400.0 |
Dimensions et charges max.
最大許容フィンガー突起
Force de préhension
Longueur des doigts
Dépassement maximum autorisé
Déclassement
Dimensions et charges max.
Les moments et les forces indiqués correspondent à des valeurs statiques et s'appliquent à chacun des mors de base et peuvent survenir simultanément. Ils peuvent s’ajouter au moment produit par la force de préhension elle-même.
最大許容フィンガー突起
Force de préhension
- Axe X:
- Courant moteur
- Axe Y:
- Force de préhension
Longueur des doigts
- Axe X:
- Vitesse des doigts
- Axe Y:
- Longueur des doigts
Dépassement maximum autorisé
- grey
- Plage non admissible
Déclassement
Le schéma d'étranglement indique le courant moteur maximal admissible selon la température ambiante.
- Axe X:
- Température ambiante
- Axe Y:
- Courant moteur
モデルシリーズに関する一般注意事項
把持力
は、距離 P で各ジョーにかかる個別の力の算術合計です (図を参照)。
フィンガー長
距離 P の地点の基準面から主軸の方向に測定します。
繰り返し精度
連続 100 回のストロークでの停止位置のばらつきを示します。
ワーク重量
圧着接合では、静止摩擦係数 0.1 と重力加速度 g におけるワークの滑り落ちに対する安全係数 2 にて計算します。形状接合と型締クランピングについては、許容可能なワークピース重量は著しく高まります。
閉 / 開回数
最小開閉所要時間は、フィンガーあたりの最大許容重量を遵守して、電流に制限のない (最大電流の) 状態で、最大加速度および最大速度で、ベースジョーまたはフィンガーの移動時間のみを示しています。
定格電流
常時作動可能。公称電流より上から最大電流までの範囲のすべての電流に関して、それぞれの製品について記載した文書の注意を守る必要があります。
電気ブレーキ
停電の際は、内蔵電動保持ブレーキを使用して、グリッパーのジョーの位置を固定・保持します。安全確保および把持力保持機能のすべてをカバーできるわけではありません。
作動方式
ラックアンドピニオン方式
ハウジングの材質
コーティングされたアルミ合金
ベースジョーの材質
42CrMo4+QT
作動
サーボ電動、ブラシレス DC サーボモーター
保証
24 カ月
納品内容
グリッパー（安全情報、グリッパーおよびフィンガー組み立て用の芯出しスリーブ付きアクセサリーキットを含む。）製品固有の説明書およびソフトウェアは、schunk.com/downloads-manualsおよびschunk.com/downloads-softwareからダウンロードいただけます。