PGN-plus-E 100-1
ID 318856
Produits alternatifs :
- Course par mors : 10 mm
- Force de préhension min.: 200 N
- Force de préhension max.: 810 N
- Alimentation électrique: 24 V
- Courant total max.: 1.5 A
- Température ambiant maxi.: 55 °C
Détails techniques
| 片側ストローク [mm] | 10.0 |
|---|---|
| 最小把持力 [N] | 200.0 |
| 最大把持力 [N] | 810.0 |
| 推奨ワーク重量 [kg] | 4.05 |
| 最大許容フィンガー長 [mm] | 160.0 |
| 最大許容重量／フィンガー [kg] | 1.1 |
| 繰り返し精度 (グリッピング) [mm] | 0.01 |
| 閉時間 [s] | 0.29 |
| 開時間 [s] | 0.29 |
| 重量 [kg] | 1.73 |
| 最低周囲温度 [°C] | 5.0 |
| 最高周囲温度 [°C] | 55.0 |
| IP 保護等級 | 40 |
| クリーンルーム等級 ISO 14644-1:2015 | 6 |
| 騒音発生 [dB(A)] | < 70 |
| 長さ X [mm] | 120.0 |
| 幅 Y [mm] | 50.0 |
| 高さ Z [mm] | 123.0 |
| 公称電圧 [V] | 24.0 |
| 定格電流 [A] | 0.7 |
| 最大電流 [A] | 1.5 |
| 電子コントローラー | 内蔵 |
| 通信インターフェース | デジタル I/O |
| デジタル入力端子数 | 2.0 |
| デジタル出力端子数 | 2.0 |
| モーメント Mx 最大 [Nm] | 90.0 |
| トルク My 最大 [Nm] | 115.0 |
| モーメント Mz最大 [Nm] | 80.0 |
| 最大軸方向力 Fz (最大) [N] | 2700.0 |
寸法と最大荷重
最大許容フィンガー突起
把持力、外径把持
最大許容フィンガー突起
ディレーティング*
寸法と最大荷重
示されたモーメントと荷重は固定値であり、各ベースジョーに作用し、同時発生することがあります。また､荷重は、把持力自体によって生成されたモーメントと別に発生することがあります。
最大許容フィンガー突起
把持力、外径把持
- Axe X:
- フィンガー長
- Axe Y:
- 把持力
最大許容フィンガー突起
Lmax は、最大許容フィンガー長に該当します。テクニカルデータ表をご参照ください。
ディレーティング*
* この図は、周囲温度に応じた、許容最大把持力設定を示しています。
- Axe X:
- 周囲温度
- Axe Y:
- 最大許容把持力
モデルシリーズに関する一般注意事項
把持力
は、距離 P で各ジョーにかかる個別の力の算術合計です (図を参照)。
フィンガー長
距離 P の地点の基準面から主軸の方向に測定します。
繰り返し精度 (グリッピング)
一定の条件下での剛体のワークまたは固定されたワークストップの 100 回連続の開動作または閉動作における実際の位置のずれとして定義。
繰り返し精度 (位置決め、一方向)
一定の条件下での、同じ方向のから目標位置への 100 回連続の動作を行った後のベースジョーの実際の位置のずれとして定義。
繰返し精度 (位置決め、双方向)
一定の条件下での、両方の方向から目標位置への 100 回連続の動作を行った後のベースジョーの実際の位置のずれとして定義。
ワーク重量
圧着接合では、静止摩擦係数 0.1 と重力加速度 g におけるワークの滑り落ちに対する安全係数 2 にて計算します。形状接合と型締クランピングについては、許容可能なワークピース重量は著しく高まります。
閉 / 開回数
は、アプリケーション固有のグリッパーフィンガーを含まない、ベースジョーのみの移動時間です。PLC 応答時間は上記の時間に含まれていないため、サイクルタイムを決める際にはこれらの値を考慮に入れる必要があります。
作動方式
表面動力伝達のウェッジギア
ハウジングの材質
コーティングされたアルミ合金
ベースジョーの材質
鋼鉄
作動
サーボ電動、ブラシレス DC サーボモーター
保証
24 カ月
寿命特性
ご要望によって
納品内容
グリッパー（安全情報、グリッパーおよびフィンガー組み立て用の芯出しスリーブ付きアクセサリーキットを含む。）製品固有の説明書およびソフトウェアは、schunk.com/downloads-manualsおよびschunk.com/downloads-softwareからダウンロードいただけます。