PR 070-161-B
ID 307300
- ギア比: 161:1
- トルク: 10 Nm
- 定格電流: 4.4 A
- 電源: 24 V
技術的詳細
| 定格トルク [Nm] | 10.0 |
|---|---|
| 最大トルク [Nm] | 51.2 |
| 最大回転速度 [1/min] | 25.0 |
| 最大許容質量慣性モーメント [kgm²] | 1.4 |
| 繰り返し精度 [°] | 0.03 |
| トランスミッション | 161:1 |
| トルク My 最大 [Nm] | 40.0 |
| 力 Fx max. [N] | 350.0 |
| 力 Fz 最大 [N] | 345.0 |
| ブレーキ | あり |
| 重量 [kg] | 1.7 |
| 最低周囲温度 [°C] | 5.0 |
| 最高周囲温度 [°C] | 55.0 |
| IP 保護等級 | 40 |
| 公称電圧 [V] | 24.0 |
| 定格電流 [A] | 4.4 |
| 最大電流 [A] | 8.0 |
| 制御機器 | 内蔵 |
| 電源 [V] | 24.0 |
| エンコーダーシステム | エンコーダー (増分) |
| インターフェース | PROFIBUS、CAN、4/4 デジタル I/O、RS232 |
Charges max.
Diagramme temps de pivotement
Charges max.
Les couples et les forces peuvent apparaitre simultanément.
Diagramme temps de pivotement
- X 軸:
- Temps de rotation
- Y 軸:
- Moment d'inertie de masse
- X軸上部:
- Cycles par heure
Informations générales concernant la gamme
Temps de pivotement
il s'agit des temps de rotation du module entre deux arrêts. Les temps de commutation des relais ou les temps de réaction de l'automate ne sont pas compris et doivent être pris en considération lors de la détermination des temps de cycle. Le cas échéant, des temps de pause dépendants de la charge doivent être pris en compte dans le temps de cycle.
Répétabilité
se définit comme la dispersion de la position cible pour 100 cycles de positionnement successifs.
Les courants nominaux
peuvent être appliqués en permanence. Pour tous les courants compris entre le courant nominal et le courant maximal, respecter les consignes indiquées dans la documentation de chaque produit.
Frein électrique
Le frein de maintien électrique monté sert à fixer et à maintenir la position au couple utile en cas de coupure de courant. Il ne peut pas couvrir toutes fonctions de sécurité complètes.
Couple de pointe
Les couples de pointe servent de réserve d'entraînement à court terme lors de l'accélération et du ralentissement.
Matériau du corps
Alliage d'aluminium, revêtu
Actionnement
Servoélectrique, via servomoteur sans balais et codeur incrémentiel pour la régulation de la position et de la vitesse
Principe de fonctionnement
transmission Harmonic Drive® entraînée directement par un servomoteur DC sans balai
Etendue de la livraison
Code QR pour télécharger le logiciel de mise en service, manuel de montage et d'utilisation, déclaration d'incorporation, module fonctionnel pour la commande via Siemens S7.
Garantie
24 mois
Caractéristiques de la durée de vie
sur demande