ELP 100-H120
ID 315756
- Course max.: 120 mm
- Force max. d'entraînement: 104 N
Détails techniques
| Concept d'entraînement | Entraînement direct linéaire |
|---|---|
| Course max. [mm] | 120.0 |
| Force nominale [N] | 104.0 |
| Couple maximal max. (horizontalement) [kg] | 6.0 |
| Couple maximal max. (verticalement) [kg] | 4.0 |
| Répétabilité [mm] | ± 0.01 |
| Poids propre, chariot inclus [kg] | 7.2 |
| Poids du chariot [kg] | 1.98 |
| Température ambiante mini. [°C] | 5.0 |
| Température ambiant maxi. [°C] | 55.0 |
| Indice de protection IP | 20 |
| Catégorie salle blanche ISO 14644-1:2015 | 5 |
| Emission de bruit [dB(A)] | 68 |
| Distance N (pour la charge de moment) [mm] | 219.0 |
| Longueur X [mm] | 376.0 |
| Largeur Y [mm] | 97.0 |
| Hauteur Z [mm] | 68.5 |
| Tension nominale [V] | 24.0 |
| Courant nominal [A] | 1.6 |
| Courant max. [A] | 5.9 |
| Electronique de commande | intégré(e) |
| Interface de communication | Entrées digitales |
| Nombre d'entrées digitales | 2.0 |
| Courant logique [A] | 0.06 |
| Moment Mx max. [Nm] | 83.0 |
| Moment My max. [Nm] | 107.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 107.0 |
| Force Fy max. [N] | 3880.0 |
| Force Fz max. [N] | 3880.0 |
| Force -Fz max. [N] | 3880.0 |
Dimensiones y cargas máximas
Tiempo de desplazamiento (horizontal)
Dimensiones y cargas máximas
Las fuerzas y momentos indicados son valores máximos para cargas individuales. Si se aplican varias fuerzas o momentos al mismo tiempo, los máximos valores individuales permitidos serán menores.
Tiempo de desplazamiento (horizontal)
- Axe X:
- nivel de velocidad
- Axe Y:
- tiempo de carrera
Información general sobre la serie
Carrera
es la carrera nominal máxima de la unidad. Se puede reducir en ambos lados mediante topes.
Precisión de repetición
se define como la variación de las posiciones finales en 100 ciclos de giro consecutivos.
Tiempo de desplazamiento
representan los tiempos de movimiento netos de la corredera. Los tiempos de reacción del PLC no están incluidos y deben tomarse en consideración para el cálculo de los tiempos de ciclo.
Carga útil
es el peso de la carga total colocada en el brazo articulado. Tenga en cuenta que, si se supera la carga máxima, la vida útil del equipo puede disminuir. SCHUNK no asume ninguna clase de garantías en estos casos.
Diseño o cálculo de control
Se requiere un cálculo de control de la unidad seleccionada, ya que de lo contrario se produce una sobrecarga. Si necesita ayuda, por favor, póngase en contacto con nosotros.
Condiciones ambientales
Los módulos se han diseñado principalmente para su uso en condiciones ambientales limpias. Tenga en cuenta que, la vida útil de los módulos puede acortarse debido al uso en condiciones ambientales difíciles y que SCHUNK, no asume ninguna clase de garantías. Si necesita ayuda, póngase en contacto con nosotros.
Material de la carcasa
Aleación de aluminio, recubierto
Guía
Guías de rodillos pretensados sin holguras
Accionamiento
Accionamiento directo lineal
Material suministrado
Juego de piezas adicionales con casquillos de centrado, información sobre seguridad (instrucciones específicas del producto disponibles en línea)
Garantía
24 meses
Características de la vida útil
a petición