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SVH

SVH

Servoelektrische 5-Finger-Greifhand
Die serienreife Version der anthropomorphen SCHUNK 5-Finger-Hand greift fast so perfekt wie die menschliche Hand. Dank der beweglichen Glieder mit insgesamt neun Antrieben können unterschiedlichste Greifoperationen mit hoher Sensibilität ausgeführt werden. Elastische Griffflächen gewährleisten den zuverlässigen Halt der gegriffenen Objekte. Die Elektronik ist komplett in die Handwurzel integriert.

Vorteile – Ihr Nutzen

  • Geeignet für mobile Einsatzbereiche
    durch niedrigen Energieverbrauch bei 24 V DC
  • Äußerst kompaktes Design
    durch Integration der kompletten Steuer-, Regel- und Leistungselektronik in die Handwurzel
  • Definierte Schnittstellen
    zur einfachen Verbindung mit marktüblichen Industrie- und Leichtbaurobotern

Optionen und spezielle Informationen

  • Ausführung in links und rechts
    Wie das Vorbild der menschlichen Hand ist auch die SVH in einer linken und rechten Ausführung erhältlich. Dadurch können Tätigkeiten, die ein Mensch mit beiden Händen erledigt, innerhalb der technischen Grenzen nachgebildet werden.
  • Anschluss der Hand
    Die Hand verfügt bodenseitig über einen Anschluss zum Wechselsystem FWK. Zum Betrieb ist ein FWK zwingend erforderlich. Die Übertragung der Kommunikation und Spannungsversorgung erfolgt über federgelagerte Stifte.
  • Ansteuerung via ROS-Treiber
    Für die SVH sind online Treiber sowohl für ROS1 als auch für ROS2 verfügbar. Dazu gehört eine Kurzanleitung zur Ansteuerung der SVH via eines Rasperry PI.