ELG
Funktion
Sectional diagram
Sectional diagram
A servomotor drives the ball screw via a toothed belt, which linearly moves the base jaws connected to the spindle nuts and profiled rails.
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Drive
Servomotors from numerous manufacturers can be adapted - 2
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Kinematics
high bearing load capacity and accuracy due to proven combination of ball screw and toothed belt - 3
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Profiled rail guide
highly loadable, nearly backlash-free base jaw guidance for long finger lenghts - 4
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Base jaw
for the connection of workpiece-specific gripper fingers
Individually configurable stroke
Finger version
Synchronization
Befestigung des Greifers
Positionsklemmung
Seitliche Befestigungsmöglichkeiten
Gewichtsoptimierung
Abdeckbleche
Fuelle
Motores de accionamiento
Individually configurable stroke
The stroke per jaw can be configured to customer specifications between 100 mm and 400 mm per jaw with millimeter precision. (For size 10, the stroke is limited to 300 mm)
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Variant with 100 mm stroke per jaw
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Variant with 400 mm stroke per jaw
Finger version
The gripper is available in two finger versions. In addition to the basic variant for short finger lengths, a variant with a long finger length can also be configured for corresponding applications.
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Short finger length with two guiding carriages per base jaw
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Long finger length with four guiding carriages per base jaw
Synchronization
The gripper can be configured as a synchronous and asynchronous variant. In the synchronous variant, the two base jaws are jointly controlled by a servomotor, with the jaw movement being synchronized by a counter-rotating ball screw. With the asynchronous variant, the two base jaws can be controlled independently and separately from each other. In this variant, one base jaw each is connected to one of the two required servomotors via the ball screw and the toothed belt.
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Synchronous version
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Asynchronous version
Befestigung des Greifers
Der Greifer bietet unterschiedliche Möglichkeiten zur Befestigung an Robotern oder Portalen.
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Einteilige Adapterplatte (Greiferseite)
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Adapterplatte komplett (Greiferseite + Rohling)
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Adapterplatte komplett für Anschraubung nach EN ISO 9409
Positionsklemmung
Die elektrische Haltebremse verhindert die Bewegung des Kugelgewindetriebes und klemmt somit die Position der Grundbacken. Bei der Asynchronvariante werden zwei Bremsen benötigt. Pro Haltebremse(ROBA-stp®) wird ein Schnellschaltmodul (ROBA®-brake-checker) für die Ansteuerung benötigt. Dieses ist im Lieferumfang des Greifers enthalten.
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Elektrische Haltebremse
Seitliche Befestigungsmöglichkeiten
Optionale Befestigungsmöglichkeit am Greifer für kundenspezifischen Zusatzaufbau wie beispielsweise Kameras, Sensorverteiler oder Ausblasdüsen. Diese Option ist nicht mit der Option „Gewichtsoptimierte Ausführung“ kombinierbar.
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Anschlussgewinde für Zusatzaufbau
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Passung für Zentrierstift
Gewichtsoptimierung
Ausfräsungen in den Seitenwangen reduzieren das Gewicht des Greifers um bis zu 15%. Diese Option ist nicht mit der Option „Seitliche Befestigungsmöglichkeiten“ kombinierbar.
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Ausfräsungen zur Gewichtsreduktion
Abdeckbleche
Die Abdeckbleche schließen den Greifer auf der Anbindungsseite. Dadurch wird der Greifer vor äußeren Einflüssen an dieser Stelle geschützt. Die Motoranschlüsse sind entsprechend ausgespart.
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Tapas
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Conexión del motor
Fuelle
El fuelle cierra la pinza por el lado de las mordazas base. Solo está disponible en combinación con la opción de tapa y mejora la protección de la pinza contra las influencias ambientales.
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Cubierta de fuelles
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Tapas
Motores de accionamiento
Se pueden adaptar a la pinza diferentes motores de accionamiento para permitir un control flexible y una conexión sencilla a los sistemas de control existentes.
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Juego de montaje específico para el motor (siempre se incluye en el volumen de entrega)
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Motores Bosch o Siemens (opcionalmente premontados)
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motores adicionales: véase el configurador (no incluidos en el volumen de entrega)
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motores no incluidos en el configurador bajo consulta
Ejemplo de aplicación
Ejemplo de aplicación
Gripper de carrera larga de aplicación específica para la manipulación de lavadoras en el proceso de embalaje final
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Gripper de carrera larga de aplicación específica ELG
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Dedos de acoplamiento
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Alimentación de la lavadora
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Alimentación del material de embalaje
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Transporte posterior de la lavadora embalada
