GMWI 16-S
ID 313165
- Angle d'ouverture: 3 °
- Température ambiant maxi.: 60 °C
Détails techniques
| Angle de fermeture par doigt [°] | 14.0 |
|---|---|
| Angle d'ouverture par doigt [°] | 3.0 |
| Couple à l'ouverture [Nm] | 1.3 |
| Couple d'ouverture min. par ressort [Nm] | 0.4 |
| Poids [kg] | 0.26 |
| Volume du cylindre par course double [cm³] | 1.1 |
| Pression d'utilisation min. [bar] | 5.0 |
| Pression d'utilisation maximale [bar] | 8.0 |
| Pression d'utilisation nominale [bar] | 6.0 |
| Temps de fermeture [s] | 0.025 |
| Temps d'ouverture [s] | 0.015 |
| Longueur de doigt max. admissible [mm] | 30.0 |
| Poids de doigt max. admissible [kg] | 0.075 |
| Indice de protection IP | 40 |
| Température ambiante mini. [°C] | 5.0 |
| Température ambiant maxi. [°C] | 60.0 |
| Répétabilité [mm] | 0.02 |
| Moment Mx max. [Nm] | 2.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 0.8 |
| Force axiale max. Fz max. [N] | 60.0 |
Charges max.
Charges max.
Les moments et les forces indiqués s'appliquent à chacun des mors de base et peuvent survenir simultanément.
Informations générales concernant la gamme
Couple à la fermeture
est la somme arithmétique des couples individuels agissant sur chaque mors.
Longueur des doigts
est mesurée depuis la surface de référence comme la distance P en direction de l'axe principal.
Répétabilité
se définit comme étant la dispersion de la position de fin de course pour 100 courses successives.
Poids de pièce recommandé
est calculé pour une préhension par adhérence avec un coefficient de friction statique de 0,1 et un coefficient de sécurité de 2 pour compenser un glissement de la pièce à une accélération dû à la gravité g. Une préhension de forme ou positive permet des poids de pièce admissible nettement plus élevés.
Temps de fermeture et d’ouverture
sont des temps de déplacement des mors de base uniquement, sans les doigts de préhension spécifiques à l'application. Les temps de commutation des distributeurs, les temps de remplissage des tuyaux, ou les temps de réponse des automates ne sont pas inclus et doivent être pris en compte lors du calcul des temps de cycle.
Principe de fonctionnement
levier à guidage forcé
Matériau du corps
Alliage d'aluminium anodisé
Matière des mors de base
Acier
Actionnement
pneumatique, par air comprimé filtré selon la norme ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Garantie
24 mois
Etendue de la livraison
Entièrement opérationnel, sauf sans support détecteur et sans détecteur de proximité
Maintien de la force de préhension
possible avec maintien mécanique de la force de préhension ou clapet anti-retour SDV-P