Da molti anni, feiba Engineering & Plants GmbH è un'azienda esperta e fornitrice di macchinari speciali, nonché un partner affidabile per il settore nell'automazione dei processi di saldatura e assemblaggio, con particolare attenzione ai componenti in alluminio e acciaio. Oltre alle tecnologie di saldatura all'avanguardia, il stampaggio, la spazzolatura e la lucidatura fanno parte delle loro operazioni quotidiane. Il portafoglio di servizi spazia dall’automazione di singole celle fino a linee di produzione integrate, flessibilmente riconfigurabili, comprese celle prototipo, attrezzature di supporto e utensili.
Nell’ambiente produttivo del cliente, la sfida ricorrente è stata garantire la movimentazione sicura e affidabile di profili realizzati con materiali diversi (plastica, alluminio, acciaio, ecc.), con dimensioni, superfici e rigidità variabili. Tra i requisiti fondamentali figuravano elevata precisione e ripetibilità con tempi di ciclo brevi, nonché processi robusti anche per componenti lunghi, flessibili e molli. Il sistema doveva inoltre essere facilmente personalizzabile per sistemi specifici del cliente.
Feiba si affida a ROSA (Robot Smart Automation) per la movimentazione dei profili: un sistema appositamente sviluppato e brevettato per la gestione di profili a sezione cava e piena. ROSA può essere integrata flessibilmente nei processi a monte e a valle e personalizzata in base alle esigenze specifiche. Al centro c’è un sistema di telecamere avanzato con innesto dei profili: rileva la posizione esatta dei profili in una frazione di secondo e avvia l’operazione di presa. A seconda della lunghezza e dell’elasticità del profilo, ROSA impiega uno o due robot per movimentare in modo affidabile pezzi flessibili o rigidi. Il sistema gestisce profili fino a 12 metri con tempi di ciclo fino a 10 secondi.
ROSA pone elevate esigenze sulla tecnologia di presa: componenti lunghi generano forti leve e vibrazioni sulla pinza. Allo stesso tempo, il sistema deve prevenire danni a superfici sensibili e afferrare in sicurezza una vasta gamma di geometrie dei profili. La soluzione di presa deve consentire dita di lunghezza elevata, assorbire carichi di coppia elevati e rimanere leggera.
“La sfida nella tecnologia di presa è stata rappresentata dagli elevati carichi di coppia generati dai componenti lunghi. Utilizzando la pinza PGN-plus-P dotata di guida a più denti, siamo riusciti a ottenere una soluzione ottimale", afferma Roland Vass, responsabile vendite tecniche per le tecnologie di presa e automazione. I fattori decisivi sono stati la forza di presa elevata in un progetto compatto, combinata con la massima affidabilità e ripetibilità del processo. Inoltre, i sistemi di presa SCHUNK sono progettati per un funzionamento industriale continuo e consentono cambi rapidi e flessibili grazie alla sostituzione veloce della pinza. La soluzione di presa per ROSA utilizza la pinza SCHUNK PGN-plus-P 240-1. Si tratta di una pinza compatta, ad alta forza di presa e basso peso, che, grazie alla guida multi-dente brevettata, è in grado di assorbire elevate forze e momenti. La guida scorrevole multi-dente permette anche il montaggio di dita della pinza molto lunghe. Per il monitoraggio delle posizioni vengono utilizzati sensori MMS su due posizioni. Nella robotica, ROSA sfrutta processi efficienti di riposizionamento e di passaggio del pezzo con un’accelerazione di 2 m/s², consentendo sequenze di movimento dinamiche.
ROSA con pinze SCHUNK trova impiego in numerosi settori, tra cui produttori di finestre e porte, produttori di profili e fornitori per l’industria del mobile. FUX Maschinenbau sviluppa e produce sistemi innovativi per la lavorazione di profili e finestre. Qui, ROSA garantisce una movimentazione precisa dei profili per il carico delle macchine di laminazione. La macchina di laminazione avvolge continuamente profili in plastica, PVC, legno, metallo e alluminio con film e pellicole da bobina. Le pinze SCHUNK assicurano una presa sia form-fit che force-fit su numerose geometrie dei profili, prevengono danni alle superfici sensibili e consentono la rapida sostituzione dei sistemi di presa quando cambiano le varianti. Il risultato dell’utilizzo di ROSA per la movimentazione dei profili è rappresentato da processi prevedibili, tempi di set-up ridotti e alta disponibilità del sistema.
La combinazione di pinze ROSA e Pinze SCHUNK consente una gestione estremamente flessibile e affidabile dal punto di vista del processo di profili a camera cava e pieni di lunghezza superiore a 12 metri. Grazie a un’intelligente elaborazione delle immagini, pinze compatte ad alte prestazioni e sistemi modulari di cambio utensile, le mutate esigenze nella produzione di serie e in operazioni ad alta varietà vengono soddisfatte in modo affidabile. Compiti monotoni e fisicamente impegnativi vengono automatizzati, offrendo sollievo ergonomico agli operatori. Inoltre, gli utenti beneficiano di tempi di attraversamento ridotti, maggiore flessibilità e prestazioni massime del sistema.
