SWG 16
ID 305104
- Angolo di apertura: 15 °
- Momento in chiusura: 0.058 Nm
- Temperatura ambiente max.: 90 °C
Specifiche tecniche
| Forza di chiusura (con lunghezze dita di 0 mm) [N] | 17.0 |
|---|---|
| Angolo di apertura per griffa [°] | 15.0 |
| Angolo di chiusura per griffa fino a [°] | 7.0 |
| Momento in chiusura [Nm] | 0.058 |
| Momento in chiusura generato dalla molla [Nm] | 0.017 |
| Peso [kg] | 0.011 |
| Peso del pezzo raccomandato [kg] | 0.027 |
| Volume del cilindro per corsa doppia [cm³] | 0.12 |
| Pressione d'esercizio min. [bar] | 4.0 |
| Pressione di esercizio max. [bar] | 6.5 |
| Pressione d'esercizio nominale [bar] | 6.0 |
| Tempo di chiusura [s] | 0.015 |
| Tempo di apertura [s] | 0.02 |
| Lunghezza griffe max. consentita [mm] | 15.0 |
| Peso max. consentito per griffa [kg] | 0.012 |
| Classe di protezione IP | 30 |
| Temperatura ambiente min. [°C] | 5.0 |
| Temperatura ambiente max. [°C] | 90.0 |
| Precisione di ripetibilità [mm] | 0.05 |
| Lunghezza X [mm] | 19.0 |
| Larghezza Y [mm] | 8.0 |
| Altezza Z [mm] | 28.5 |
| Coppia Mx max [Nm] | 0.11 |
| Coppia Mz max [Nm] | 0.11 |
| Forza assiale max. Fz max. [N] | 10.0 |
Rozměry a maximální zatížení
Maximální přípustný přesah
Uchopovací síla, uchopení zvenku
Křivka krouticího momentu zavírání
Maximální přípustný přesah
Rozměry a maximální zatížení
Uvedené točivé momenty a síly jsou statickými hodnotami platnými pro každou základní čelist a mohou vzniknout současně.
Maximální přípustný přesah
Uchopovací síla, uchopení zvenku
- Asse X:
- Bod P - délka prstu
- Asse Y:
- Uchopovací síla
Křivka krouticího momentu zavírání
- Asse X:
- Úhel otevření
- Asse Y:
- Zavírací moment
Maximální přípustný přesah
Lmax je ekvivalent maximální přípustné délky prstu, viz tabulka technických údajů.
- green
- Přípustný rozsah
- grey
- Nepřípustný rozsah
Obecné pokyny k řadě
Zavírací moment
je aritmetický součet jednotlivých momentů vyvinutých na každou čelist.
Délka prstu
se měří od referenčního povrchu jako vzdálenost P ve směru hlavní osy.
Opakovatelná přesnost
je definována jako rozložení koncových poloh během 100 po sobě jdoucích zdvihů.
Hmotnost obrobku
se vypočítá jako silové uchopování se součinitelem statického třetí 0,1 a bezpečnostním faktorem 2 proti vyklouznutí obrobku při zrychlení v důsledku gravitace g. V případě uchopení s tvarovým stykem jsou přípustné významně vyšší hmotnosti obrobku
Zavírací a otvírací časy
jsou doby pohybu výhradně základních čelistí bez prstů chapadla specifických pro danou aplikaci. Spínací časy ventilů, čas pro naplnění hadice nebo reakční časy PLC nejsou zohledněny a proto se musí brát v úvahu, když se vypočítávají časy cyklů.
Princip fungování
dvojčinný, řízená kinematika
Materiál těla
Hliníková slitina, eloxovaná
Materiál základních čelistí
Hliníková slitina, eloxovaná
Spouštění
pneumatický, s přefiltrovaným stlačeným vzduchem dle normy ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Záruka
24 měsíců
Parametry životnosti
na vyžádání
Rozsah dodávky
Chapadlo v objednané variantě, sada příslušenství (středicí pouzdra/podrobný obsah viz návod k obsluze) a bezpečnostní informace. Návody pro konkrétní produkt si můžete stáhnout na stránkách schunk.com/downloads-manuals.
Zařízení udržující upínací sílu i v případě výpadku médií
vždy integrované pomocí pružin a také možné přes ventil pro udržování tlaku SDV-P