SWG 25
ID 305106
- Ângulo de abertura: 15 °
- Momento de fechamento: 0.28 Nm
- Máx. temperatura ambiente: 90 °C
Información técnica
| Força de fechamento (com comprimentos dos dedos de 0 mm) [N] | 54.0 |
|---|---|
| Ângulo de abertura por castanha [°] | 15.0 |
| Ângulo fechado por castanha até [°] | 7.0 |
| Momento de fechamento [Nm] | 0.28 |
| Momento de fechamento gerado pela mola [Nm] | 0.08 |
| Peso [kg] | 0.035 |
| Peso recomendado da peça [kg] | 0.09 |
| Volume do cilindro por curso duplo [cm³] | 0.4 |
| Pressão de operação mínima [bar] | 4.0 |
| Pressão máxima de operação [bar] | 6.5 |
| Pressão nominal de operação [bar] | 6.0 |
| Tempo de fechamento [s] | 0.015 |
| Tempo de abertura [s] | 0.02 |
| Máx. comprimento permitido do dedo [mm] | 22.0 |
| Peso máx. permitido por dedo [kg] | 0.028 |
| Classe de proteção IP | 30 |
| Min. temperatura ambiente [°C] | 5.0 |
| Máx. temperatura ambiente [°C] | 90.0 |
| Precisão de repetição [mm] | 0.05 |
| Comprimento X [mm] | 28.0 |
| Largura Y [mm] | 12.0 |
| Altura Z [mm] | 42.0 |
| Momento Mx máx. [Nm] | 0.21 |
| Momento Mz máx. [Nm] | 0.21 |
| Força axial máx. Fz máx. [N] | 18.0 |
Wymiary i maksymalne obciążenia
Maksymalne dopuszczalne wystawanie palca
Siła chwytania, chwyt śr. zewn.
Krzywa momentu zamykającego
Maksymalne dopuszczalne wystawanie palca
Wymiary i maksymalne obciążenia
Określone momenty obrotowe i siły są wartościami statycznymi, które dotyczą wszystkich szczęk bazowych i mogą występować jednocześnie.
Maksymalne dopuszczalne wystawanie palca
Siła chwytania, chwyt śr. zewn.
- Eje X:
- Punkt P - długość palca
- Eje Y:
- Siła chwytania
Krzywa momentu zamykającego
- Eje X:
- Kąt otwarcia
- Eje Y:
- Moment zamykający
Maksymalne dopuszczalne wystawanie palca
Lmax odpowiada maksymalnej dopuszczalnej długości palca, patrz tabela danych technicznych
- green
- Dopuszczalny zakres
- grey
- Niedopuszczalny zakres
Allgemeine Hinweise zur Baureihe
Schließmoment
ist die arithmetische Summe des an jeder Backe wirkenden Einzelmomentes.
Fingerlänge
wird ab derselben Bezugsfläche wie der Abstand P in Richtung der Hauptachse gemessen.
Wiederholgenauigkeit
ist definiert als Streuung der Endlage bei 100 aufeinanderfolgenden Hüben.
Werkstückgewicht
wird errechnet bei Kraftschluss mit einem Haftreibwert von 0,1 und einer Sicherheit von 2 gegen Rutschen des Werkstücks bei Erdbeschleunigung g. Bei Formschluss ergeben sich deutlich höhere zulässige Werkstückgewichte.
Schließ- und Öffnungszeiten
sind reine Bewegungszeiten der Grundbacken ohne anwendungsspezifische Greiferfinger. Ventilschaltzeiten, Schlauchbefüllungszeiten oder SPS-Reaktionszeiten sind nicht enthalten und bei der Ermittlung von Zykluszeiten zu berücksichtigen.
Wirkprinzip
doppelt beaufschlagte, geführte Kinematik
Gehäusematerial
Aluminiumlegierung, eloxiert
Grundbackenmaterial
Aluminiumlegierung, eloxiert
Betätigung
pneumatisch, über gefilterte Druckluft nach ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
Gewährleistung
24 Monate
Lebensdauerkennwerte
auf Anfrage
Lieferumfang
Greifer in der bestellten Variante, Beipack (Zentrierhülsen / detaillierter Inhalt siehe Betriebsanleitung) und Sicherheitsinformationen. Produktspezifische Anleitungen können unter schunk.com/downloads-manuals heruntergeladen werden.
Greifkrafterhaltung
stets integriert mittels Feder und zusätzlich über Druckerhaltungsventil SDV-P möglich