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Co-act EGP-C 64-N-N-KTOE Illustrazione simile

Co-act EGP-C 64-N-N-KTOE

Pinza collaborativa per componenti di piccole dimensioni

ID 1321172

Disponibilità su richiesta
Pinza collaborativa per componenti di piccole dimensioni Co-act EGP-C, Dimensioni: 64, elettrico, Robot compatibile: KUKA LBR iiwa 7/14, Flangia per robot: Flangia per fluidi touch electric

  • Corsa per griffa: 10 mm
  • Forza di presa minima: 65 N
  • Forza di presa massima: 230 N
  • Alimentazione elettrica: 24 V DC
  • Corrente max. totale: 2 A
  • Temperatura ambiente max.: 55 °C
Robot compatibile KUKA LBR iiwa 7/14
Flangia per robot Flangia per fluidi touch electric
striscia luminosa a LED integrata
Colori visualizzabili verde, giallo, rosso
Sensori integrati sì, induttivo in due direzioni
Lunghezza X [mm] 125.5
Larghezza Y [mm] 86.4
Altezza Z [mm] 146.7
Corsa per griffa [mm] 10.0
Forza di presa minima [N] 65.0
Forza di presa massima [N] 230.0
Forza min. per ganascia [N] 32.5
Forza max. per ganascia [N] 115.0
Peso del pezzo raccomandato [kg] 1.15
Lunghezza griffe max. consentita [mm] 80.0
Peso max. consentito per griffa [kg] 0.24
Precisione di ripetibilità [mm] 0.02
Tempo di chiusura [s] 0.49
Tempo di apertura [s] 0.49
Peso [kg] 1.15
Temperatura ambiente min. [°C] 5.0
Temperatura ambiente max. [°C] 55.0
Classe di protezione IP 30
Spina del cavo/parte terminale del cavo M12
Lunghezza del cavo [mm] 70.0
Tensione nominale [V DC] 24.0
Corrente nominale [A] 0.15
Corrente max. [A] 2.0
Elettronica del controllo integrata
Numero di ingressi digitali 4.0
Numero di uscite digitali 2.0
Coppia Mx max [Nm] 3.5
Coppia My max. [Nm] 6.0
Coppia Mz max [Nm] 9.0
Forza assiale max. Fz max. [N] 250.0

Informazioni generali sulla serie

Forza di presa
E' la somma aritmetica della forza di serraggio applicata a ciascuna griffa base, alla distanza P (vedi illustrazione). Per ulteriori informazioni, consultare la descrizione delle funzioni.

Lunghezza delle dita
è misurato dalla superficie di riferimento come la distanza P nella direzione all'asse principale.

Precisione di ripetibilità
È definita come variazione della posizione finale dopo 100 corse consecutive.

Peso del pezzo
è calcolato con presa per attrito, con coefficiente di attrito di 0,1 e con un fattore di sicurezza pari a 2, per evitare una possibile perdita di presa dovuta alla accelerazione della forza di gravità g. Pesi di pezzo maggiori sono permessi in presenza di presa geometrica. Per ulteriori informazioni, consultare il manuale di montaggio e d'uso

Tempo di chiusura e apertura
sono tempi di movimento delle sole ganasce base, senza dita di presa specifiche per l'applicazione. I tempi di reazione del PLC non sono compresi in questi valori ma vanno presi in considerazione per determinare i tempi di ciclo.

Principio di funzionamento
Principio pignone cremagliera

Materiale del corpo pinza
Poliammide caricato fibra di vetro

Materiale delle griffe base
Acciaio

Azionamento
servoelettrico, tramite servomotore Brushless

Garanzia
Consultare le istruzioni di montaggio e d'uso

Caratteristiche di vita utile
Su richiesta

La fornitura comprende
Kit accessori di serie con piastra adattatrice, viti di fissaggio e chiave a testa esagonale, manuale operativo, con dichiarazione di conformità e incorporazione, informazioni di sicurezza