Co-act EGP-C 64-N-N-KTOE
ID 1321172
- Corsa per griffa: 10 mm
- Forza di presa minima: 65 N
- Forza di presa massima: 230 N
- Alimentazione elettrica: 24 V DC
- Corrente max. totale: 2 A
- Temperatura ambiente max.: 55 °C
Specifiche tecniche
| Corrente nominale [A] | 0.15 |
|---|---|
| Numero di ingressi digitali | 4.0 |
| Corsa per griffa [mm] | 10.0 |
| Peso [kg] | 1.15 |
| Peso del pezzo raccomandato [kg] | 1.15 |
| Tempo di chiusura [s] | 0.49 |
| Lunghezza griffe max. consentita [mm] | 80.0 |
| Peso max. consentito per griffa [kg] | 0.24 |
| Classe di protezione IP | 30 |
| Temperatura ambiente min. [°C] | 5.0 |
| Temperatura ambiente max. [°C] | 55.0 |
| Precisione di ripetibilità [mm] | 0.02 |
| Numero di uscite digitali | 2.0 |
| Elettronica del controllo | integrata |
| Coppia Mx max [Nm] | 3.5 |
| Coppia My max. [Nm] | 6.0 |
| Coppia Mz max [Nm] | 9.0 |
| Forza assiale max. Fz max. [N] | 250.0 |
| Lunghezza del cavo [mm] | 70.0 |
| Robot compatibile | KUKA LBR iiwa 7/14 |
| striscia luminosa a LED | integrata |
| Colori visualizzabili | verde, giallo, rosso |
| Sensori integrati | sì, induttivo in due direzioni |
| Corrente max. [A] | 2.0 |
| Flangia per robot | Flangia per fluidi touch electric |
| Altezza Z [mm] | 146.7 |
| Larghezza Y [mm] | 86.4 |
| Lunghezza X [mm] | 125.5 |
| Forza min. per ganascia [N] | 32.5 |
| Forza max. per ganascia [N] | 115.0 |
| Forza di presa massima [N] | 230.0 |
| Forza di presa minima [N] | 65.0 |
| Spina del cavo/parte terminale del cavo | M12 |
| Tensione nominale [V DC] | 24.0 |
| Tempo di apertura [s] | 0.49 |
Dimensioni e carichi massimi
Sporgenza max. consentita
Forza di presa
Sporgenza max. consentita
Dimensioni e carichi massimi
Le coppie e le forze indicate sono valori statici, valgono per ciascuna ganascia base e possono subentrare contemporaneamente. I carichi possono aggiungersi alla coppia generata dalla stessa forza di presa.
Sporgenza max. consentita
Forza di presa
- Asse X:
- Lunghezza delle dita
- Asse Y:
- Forza di presa
Sporgenza max. consentita
Lmax corrisponde alla lunghezza massima consentita delle griffe, vedi la tabella dati tecnici
- green
- Campo ammissibile
- grey
- Campo non ammissibile
Informazioni generali sulla serie
Forza di presa
E' la somma aritmetica della forza di serraggio applicata a ciascuna griffa base, alla distanza P (vedi illustrazione). Per ulteriori informazioni, consultare la descrizione delle funzioni.
Lunghezza delle dita
è misurato dalla superficie di riferimento come la distanza P nella direzione all'asse principale.
Precisione di ripetibilità
È definita come variazione della posizione finale dopo 100 corse consecutive.
Peso del pezzo
è calcolato con presa per attrito, con coefficiente di attrito di 0,1 e con un fattore di sicurezza pari a 2, per evitare una possibile perdita di presa dovuta alla accelerazione della forza di gravità g. Pesi di pezzo maggiori sono permessi in presenza di presa geometrica. Per ulteriori informazioni, consultare il manuale di montaggio e d'uso
Tempo di chiusura e apertura
sono tempi di movimento delle sole ganasce base, senza dita di presa specifiche per l'applicazione. I tempi di reazione del PLC non sono compresi in questi valori ma vanno presi in considerazione per determinare i tempi di ciclo.
Principio di funzionamento
Principio pignone cremagliera
Materiale del corpo pinza
Poliammide caricato fibra di vetro
Materiale delle griffe base
Acciaio
Azionamento
servoelettrico, tramite servomotore Brushless
Garanzia
Consultare le istruzioni di montaggio e d'uso
Caratteristiche di vita utile
Su richiesta
La fornitura comprende
Kit accessori di serie con piastra adattatrice, viti di fissaggio e chiave a testa esagonale, manuale operativo, con dichiarazione di conformità e incorporazione, informazioni di sicurezza