EGU 50-EI-M-SD
ID 1504580
- Zdvih na čelist: 41 mm
- Min. uchopovací síla: 210 N
- Max. uchopovací síla: 600 N
- Napájení: 24 V
- Max. okolní teplota: 55 °C
Technické údaje
| Hub pro Backe [mm] | 41.0 |
|---|---|
| Min. Greifkraft [N] | 210.0 |
| Max. Greifkraft [N] | 600.0 |
| Min. Greifkrafterhaltung [%] | 90 |
| Max. Greifkrafterhaltung [%] | 100 |
| Max. zulässige Fingerlänge [mm] | 80.0 |
| Max. zulässige Masse pro Finger [kg] | 0.4 |
| Wiederholgenauigkeit (Greifen) [mm] | 0.02 |
| Wiederholgenauigkeit (Positionieren, unidirektional) [mm] | 0.05 |
| Wiederholgenauigkeit (Positionieren, bidirektional) [mm] | 0.15 |
| Schließzeit [s] | 0.8 |
| Öffnungszeit [s] | 0.8 |
| Max. Geschwindigkeit (Positionieren) [mm/s] | 110.0 |
| Max. Beschleunigung [mm/s²] | 800.0 |
| Eigenmasse [kg] | 1.52 |
| Min. Umgebungstemperatur [°C] | 5.0 |
| Max. Umgebungstemperatur [°C] | 55.0 |
| Schutzart IP Elektronik | 67 |
| Schutzart IP Führung/Grundbacken | 64 |
| Reinraumklasse ISO 14644-1 | 4 |
| Zertifizierungsstand Reinraumklasse ISO 14644-1 | 2015 |
| Länge X [mm] | 122.0 |
| Breite Y [mm] | 72.0 |
| Höhe Z [mm] | 88.0 |
| Nennspannung [V] | 24.0 |
| Kommunikationsschnittstelle | EtherNet/IP |
| Stromaufnahme BasicGrip Nenn. [A] | 0.3 |
| Stromaufnahme BasicGrip Max [A] | 1.44 |
| Stromaufnahme StrongGrip Nenn. [A] | 0.72 |
| Stromaufnahme StrongGrip Max. [A] | 1.08 |
| Stromaufnahme Logik Nenn. [A] | 0.16 |
| Stromaufnahme Logik Max. [A] | 0.2 |
| Moment Mx max. [Nm] | 32.0 |
| Moment My max. [Nm] | 35.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 32.0 |
| Max. Kraft axial Fz max. [N] | 800.0 |
| Staubdicht-Version | sí |
Dimensiones y cargas máximas
Máxima proyección permitida de los dedos
Versión con dispositivo asegurador de la fuerza de agarre
Versión sin posición de fuerza de agarre
Máxima proyección permitida de los dedos
Dimensiones y cargas máximas
Las fuerzas y los momentos indicados son valores estáticos que se aplican por garra base y deben darse simultáneamente. Adicionalmente podrían producirse cargas en el momento generado por la fuerza de agarre.
Máxima proyección permitida de los dedos
Versión con dispositivo asegurador de la fuerza de agarre
- Osa X:
- Longitud de las garras
- Osa Y:
- Fuerza de agarre
Versión sin posición de fuerza de agarre
- Osa X:
- Longitud de las garras
- Osa Y:
- Fuerza de agarre
Máxima proyección permitida de los dedos
Lmax equivale a la longitud de dedo máxima permitida (consulte la tabla de datos técnicos).
- green
- Margen admisible
- grey
- Margen inadmisible
Información general sobre la serie
Fuerza de agarre
Es la suma aritmética de la fuerza individual que actúa en cada mordaza, en la distancia P (véase la ilustración)
Repetibilidad de agarre (sujeción)
definida como la extensión de la posición real por mordaza durante 100 movimientos consecutivos de cierre o apertura en una pieza de trabajo rígida o un tope fijo en condiciones constantes.
Repetibilidad de agarre (posicionamiento, unidireccional)
definida como la extensión de la posición real por mordaza base durante 100 movimientos consecutivos a una posición de destino desde la misma dirección en condiciones constantes.
Repetibilidad (posicionamiento bidireccional)
definida como la distribución de la posición real por mordaza base durante 100 movimientos consecutivos a una posición de destino desde ambas direcciones en condiciones constantes.
Longitud de las garras
Se mide desde la superficie de referencia como la distancia P en dirección al eje principal.
Tiempos de cierre y apertura (posicionamiento)
Los tiempos de cierre y apertura son los tiempos de desplazamiento de los dedos a máx. velocidad, así como a máx. aceleración considerando la masa máx. permitida por dedo y teniendo en cuenta el trayecto por mordaza y el 50 % de la carrera nominal.
Velocidad máx. (posicionamiento) y aceleración máx.
es la suma aritmética de la velocidad y la aceleración que actúan sobre cada mordaza.
Material de la carcasa
Aleación de aluminio, anodizado duro
Material de las mordazas base
Acero, protegido contra la corrosión
Garantía
24 meses o 5 millones de ciclos BasicGrip / 3 millones de ciclos StrongGrip (un ciclo consta de un proceso de agarre completo: "Abrir pinza" y "Cerrar pinza")
Material suministrado
Pinza que incluye información de seguridad y juego de piezas adicionales con casquillos de centrado para el montaje de la pinza y los dedos. Las instrucciones y el software específicos del producto pueden descargarse en schunk.com/downloads-manuals y schunk.com/downloads-software.