SRM 14-X-180-3-4P
ID 1331284
- Angolo di rotazione: 180 °
- Possibilità di regolazione delle posizioni finali: 3 °
- Smorzamento nella posizione finale: Ammortizzatore esterno
- Coppia: 1 Nm
- Numero dei passaggi fluidi: 4
Specifiche tecniche
| Smorzamento nella posizione finale | Ammortizzatore esterno |
|---|---|
| Angolo di rotazione [°] | 180 |
| Coppia [Nm] | 1.0 |
| Numero delle posizioni centrali | Nessuno |
| Classe di protezione IP | 40 |
| Peso [kg] | 0.72 |
| Consumo fluidi (2x angolo nom.) [cm³] | 15.0 |
| Pressione d'esercizio nominale [bar] | 6.0 |
| Pressione d'esercizio min. [bar] | 3.0 |
| Pressione di esercizio max. [bar] | 6.5 |
| Diametro tubo flessibile di collegamento | 3 x 1.8 x 0.6 |
| Temperatura ambiente min. [°C] | 5.0 |
| Temperatura ambiente max. [°C] | 60.0 |
| Classe camera bianca ISO 14644-1:2015 | 5 |
| Precisione di ripetibilità [°] | 0.03 |
| Diametro del foro di centraggio [mm] | 9.0 |
| Momento max. di inerzia della massa ammissibile [kgm²] | 0.014 |
| Coppia My max. [Nm] | 6.0 |
| Forza assiale max. Fz max. [N] | 330.0 |
| Numero dei passaggi fluidi | 4.0 |
| Pressione min. nel passaggio per fluidi [bar] | -0.8 |
| Pressione max. passante per fluidi [bar] | 8.0 |
| Portata volumetrica max. del passante (a 6 bar) [l/min] | 60.0 |
| Versione con passante per fluidi | Sì |
Dimensioni e carichi massimi
Inerzia della massa max. consentita J*
Inerzia della massa max. consentita J*
Dimensioni e carichi massimi
Le coppie e le forze indicate sono valori statici validi per l'unità di base e non possono apparire contemporaneamente. Lo strozzamento deve essere effettuato per garantire che il movimento rotatorio avvenga senza urti o rimbalzi. Altrimenti si riduce la durata del prodotto.
Inerzia della massa max. consentita J*
- Asse X:
- Tempo di rotazione
- Asse Y:
- Momento di inerzia della massa
- Asse X superiore:
- Cicli all'ora
Inerzia della massa max. consentita J*
- Asse X:
- Tempo di rotazione
- Asse Y:
- Momento di inerzia della massa
- Asse X superiore:
- Cicli all'ora
产品系列的常规说明
重复精度
定义为 100 个连续回转循环后极限位置分布。
齿轮轴位置
始终显示在左端位置。齿轮沿着顺时针方向从这个位置向右转动。箭头表示旋转方向。
齿轮轴螺纹连接图
设置的旋转角度小于 90° 的话，机械手的左侧末端挡块必须完全旋入。也就是说，左侧末端位置处有一个螺钉连接到小齿轮上，其与主视图相比已顺时针转动 90°，显示出的转动角度为 180°。
自订旋转角度
可要求提供可达到特殊回转角度和回转范围。
终端位置扭矩
注意采用单个传动活塞的力才能靠近重点位置前的最后角度（约 2°）。因此，双压力模块扭矩仅采用此区域可用的约额定扭矩的一半。
朝气动中间位置旋转
仅通过一半的额定转矩完成。
回转时间
小齿轮/法兰围绕标称旋转角旋转的时间。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。
标准条件
所示技术数据基于20°C 和大气压力环境。
外壳材料
铝（挤压型材）
启动
气动，带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。
工作原理
双活塞齿条和小齿轮原理
标配范围
所订购的旋转单元、附件包（定心套筒，用于直接连接的 O 型圈/详细内容请参见操作手册）和安全信息。对应的产品说明书，可以前往 schunk.com/downloads-manuals 下载。
保修期
24 个月
使用寿命特性
根据要求