SRM

Ajustement fin pour un réglage précis des deux positions finales (± 3°) dans le cas d'unités de rotation avec un angle de rotation de 90°

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Adjustment range starting angle

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Adjustment range end angle

Version with large end position adjustability

Large end position adjustability for variable adjustment of the swivel angle between 0° and 186°. Both end positions can each be limited by 90° (±3°).

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Adjustment range starting angle

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Adjustment range end angle

Variant with pneumatic center position

The SRM swivel unit can optionally be ordered with pneumatic center position. This makes it possible, to control a third position in addition to the two end positions.

Bearing of the pinion

The pinion of the rotary module SRM is driven by two pistons, and is mounted at two points. The upper bearing is integrated in the pinion, whereby a minimum height of the entire unit is achieved. The lower bearing is pre-loaded free from play, whereby a very high accuracy and bearing stiffness is achieved. Both bearings are sealed to the outside with double-lip seals made of sturdy and durable FKM material.

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Pre-loaded bearing with double lip seal

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Integrated bearing with double lip seal

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Large center hole for feeding through cables and hoses

Adjustment of end position and shock absorber stroke

The two end positions and the respective shock absorber stroke can be manually adjusted laterally on the unit. Due to the factory presetting of the shock absorber stroke, its adaptation is not necessary for many applications. The markings on the cover show the influence of the direction of rotation on the adjustment of the swivel angle

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Ajuste do curso do amortecedor

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Ajuste da posição final

Versão com amortecimento externo

Na variante básica do SRM, o movimento dos pistões de acionamento é amortecido pelos amortecedores na câmara do pistão. Na variante com amortecimento externo, os amortecedores são montados no lado de saída da unidade. Aqui, o movimento é amortecido diretamente na mesa rotativa. Como resultado, momentos de inércia mais altos e uma precisão de repetição mais alta podem ser obtidos. Além disso, o torque total está disponível em todas as posições.

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amortecedor hidráulico

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Mesa rotativa com batente mecânico

Variante com passagem de mídia

A unidade giratória SRM pode opcionalmente ser equipada com uma passagem de meios, que permite uma passagem confiável de ar comprimido, gases ou vácuo. No caso dos tamanhos 10, 12, 14 e 16, a passagem da meios pode ser opcionalmente direcionada através do furo central e, por sua vez, cobri-lo. No caso dos tamanhos SRM 20, 25, 32 e 40, o furo central grande fica completamente intacto, mesmo se a opção de passagem de meios for escolhida.

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Conexão para a configuração a ser girada, equipada com passagens de fluido

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Parte fixa de passagem de fluido de conexão

Variante com junta rotativa elétrica

A unidade giratória SRM pode ser equipada opcionalmente com uma junta rotativa elétrica, garantindo assim uma passagem de sinais elétricos operacionalmente confiável. A junta rotativa elétrica é equipada em ambos os lados com plugues de cabo M8 ou M12 padronizados e codificados por cores. Isso facilita a identificação do fluxo de sinal e simplifica o comissionamento.

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Conector do lado de acionamento, 4 polos, codificado por cores

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Conector do lado acionado, 3 polos, codificado por cores

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Conector do lado acionado, 4 polos, codificado por cores

Monitoramento através de interruptores magnéticos eletrônicos

Existem dois slots C em cada lado da unidade giratória SRM, nos quais os interruptores magnéticos eletrônicos MMS da SCHUNK podem ser inseridos. Isso garante um monitoramento flexível das posições finais, independentemente da posição de instalação do SRM.

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Monitoramento com interruptor magnético na parte traseira da unidade giratória

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Monitoramento com interruptor magnético na parte frontal da unidade giratória

Monitoramento por meio de sensores de proximidade indutivos e came de controle ajustável

Para monitorar as posições finais da unidade giratória com sensores indutivos, uma configuração adicional é montada na mesa rotativa. Para monitoramento flexível de ângulos de rotação individuais, está disponível uma versão com came de controle ajustável. Isso permite que até três posições sejam monitoradas indutivamente.

Monitoramento via sensores de proximidade indutivos e came de controle fixo

Para comissionamento e manutenção simples do monitoramento indutivo, também está disponível uma versão com came de controle fixo. Isso não é ajustável e, portanto, está disponível apenas para ângulos de rotação de 180° ou 90°. Como resultado, é possível monitorar até três posições.

180° draaien van onderdelen met SCHUNK SRM