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PGN-plus-P 80-1-P 图片仅供参考

PGN-plus-P 80-1-P

通用型机械手

ID 318526

通用型机械手 PGN-plus-P, 尺寸: 80, 气动, 精密型

  • 单指行程: 8 mm
  • 闭合力: 550 N
  • 张开力: 610 N
  • 最高环境温度: 90 °C
Schließkraft [N] 550.0
Hub pro Backe [mm] 8.0
Max. Betriebsdruck [bar] 8.0
Öffnungskraft [N] 610.0
Präzisions-Version ja
Nennbetriebsdruck [bar] 6.0
Eigenmasse [kg] 0.51
Empfohlenes Werkstückgewicht 2.75
Öffnungszeit [s] 0.035
Schließzeit [s] 0.035
Max. zulässige Masse pro Finger [kg] 0.7
Min. Umgebungstemperatur [°C] 5.0
Max. Umgebungstemperatur [°C] 90.0
Wiederholgenauigkeit [mm] 0.01
Moment Mx max. [Nm] 67.0
Max. Kraft axial Fz max. [N] 2500.0
Min. Betriebsdruck [bar] 2.5
Moment My max. [Nm] 95.0
Moment Mz max. [Nm] 55.0
Schutzart IP 40
Max. zulässige Fingerlänge [mm] 125.0
Min. Sperrluftdruck [bar] 0.5
Zylindervolumen pro Doppelhub [cm³] 29.0
Max. Sperrluftdruck [bar] 1.0
Länge X [mm] 96.0
Höhe Z [mm] 48.8
Breite Y [mm] 42.0
Öffnungskraft (bei Fingerlänge 0 mm) [N] 670.0
Schließkraft (bei Fingerlänge 0 mm) [N] 590.0
Die volle Greifkraft laut Datentabelle stellt sich unter Umständen erst nach einigen 100 Greifzyklen ein.

Allgemeine Hinweise zur Baureihe

Greifkraft
ist die arithmetische Summe der an jeder Backe wirkenden Einzelkraft, im Abstand P (siehe Zeichnung)

Fingerlänge
wird ab derselben Bezugsfläche wie der Abstand P in Richtung der Hauptachse gemessen. Die maximal zulässige Fingerlänge gilt bis zum Erreichen des Nennbetriebsdrucks. Bei höheren Drücken ist die Fingerlänge proportional zum Nennbetriebsdruck zu verringern.

Wiederholgenauigkeit
ist definiert als Streuung der Endlage bei 100 aufeinanderfolgenden Hüben.

Werkstückgewicht
wird errechnet bei Kraftschluss mit einem Haftreibwert von 0,1 und einer Sicherheit von 2 gegen Rutschen des Werkstücks bei Erdbeschleunigung g. Bei Formschluss ergeben sich deutlich höhere zulässige Werkstückgewichte.

Schließ- und Öffnungszeiten
sind reine Bewegungszeiten der Grundbacken ohne anwendungsspezifische Greiferfinger. Ventilschaltzeiten, Schlauchbefüllungszeiten oder SPS-Reaktionszeiten sind nicht enthalten und bei der Ermittlung von Zykluszeiten zu berücksichtigen.

Wirkprinzip
Keilgetriebe mit Flächen-Kraftübertragung

Gehäusematerial
Aluminium

Grundbackenmaterial
Stahl

Betätigung
pneumatisch, über gefilterte Druckluft nach ISO 8573-1:2010 [7:4:4]

Gewährleistung
36 Monate

Lebensdauerkennwerte
auf Anfrage

Lieferumfang
Halter für Näherungsschalter, Zentrierhülsen, O-Ringe für Direktanschluss, Montageanleitung (Betriebsanleitung mit Einbauerklärung online verfügbar)

Greifkrafterhaltung
über Variante mit mechanischer Greifkrafterhaltung oder Druckerhaltungsventil SDV-P möglich