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Selected gripper
PGN-plus-P 200-1

Finger configuration

夹持外径 / 夹持内径
几何模型
La superficie de agarre está marcada en color azul

Modelo geométrico 1 Agarre en el cierre


Modelo geométrico 1 Agarre en la apertura


Modelo geométrico 2 Agarre en el cierre


Modelo geométrico 2 Agarre en la apertura


Modelo geométrico 3 Agarre en el cierre


Modelo geométrico 3 Agarre en la apertura


Modelo geométrico 4 Agarre en el cierre


Modelo geométrico 4 Agarre en la apertura


Modelo geométrico 5 Agarre en el cierre


Modelo geométrico 5 Agarre en la apertura


Modelo geométrico 6 Agarre en el cierre


Modelo geométrico 8 Agarre en el cierre

钳口位置。每个爪子的抓取行程(0=抓取器关闭) [mm]
La posición de la mandíbula define la posición de las mandíbulas base en el modelo 3D.
No tiene efecto sobre la geometría del dedo. Solo sirve para visualizar el modelo 3D.

X= pinza cerrada
Y= pinza abierta


抓取位置:抓取工件的每个爪子的抓取行程 [mm]
Punto de contacto con la pieza de trabajo. Por lo tanto, la pinza solo se puede cerrar hasta el punto en el que se sujeta la pieza de trabajo.

X = carrera restante cuando se agarra la pieza de trabajo
Y = accidente cerebrovascular total




冲程方向的指长(X) [mm]
La superficie de agarre está marcada en color azul

Modelo geométrico 1


Modelo geométrico 2


Modelo geométrico 3


Modelo geométrico 4


Modelo geométrico 5


Modelo geométrico 6


Modelo geométrico 8

手指宽度(Y) [mm]
La superficie de agarre está marcada en color azul

Modelo geométrico 1


Modelo geométrico 2


Modelo geométrico 3


Modelo geométrico 4


Modelo geométrico 5


Modelo geométrico 6


Modelo geométrico 8

手指长度 (Z) [mm]
La superficie de agarre está marcada en color azul

Modelo geométrico 1


Modelo geométrico 2


Modelo geométrico 3


Modelo geométrico 4


Modelo geométrico 5


Modelo geométrico 6


Modelo geométrico 8

距离工件 (DWS) [mm]
La dimensión depende de la altura Z.

Agarre en el cierre Modelo geométrico 1


Agarre en la apertura Modelo geométrico 1


Agarre en el cierre Modelo geométrico 2


Agarre en la apertura Modelo geométrico 2


Agarre en el cierre Modelo geométrico 3


Agarre en la apertura Modelo geométrico 3


Agarre en el cierre Modelo geométrico 4


Agarre en la apertura Modelo geométrico 4


Agarre en el cierre Modelo geométrico 5


Agarre en la apertura Modelo geométrico 5


Agarre en el cierre Modelo geométrico 6


Agarre en el cierre Modelo geométrico 8

倒角 1
La superficie de agarre está marcada en color azul

Agarre en el cierre Modelo geométrico 1


Agarre en la apertura Modelo geométrico 1


Agarre en el cierre Modelo geométrico 2


Agarre en la apertura Modelo geométrico 2


Agarre en el cierre Modelo geométrico 3


Agarre en la apertura Modelo geométrico 3


Agarre en el cierre Modelo geométrico 4


Agarre en la apertura Modelo geométrico 4


Agarre en el cierre Modelo geométrico 6

倒角 2
La superficie de agarre está marcada en color azul

Agarre en el cierre Modelo geométrico 1


Agarre en la apertura Modelo geométrico 1


Agarre en el cierre Modelo geométrico 2


Agarre en la apertura Modelo geométrico 2


Agarre en el cierre Modelo geométrico 3


Agarre en la apertura Modelo geométrico 3


Agarre en el cierre Modelo geométrico 4


Agarre en la apertura Modelo geométrico 4


Agarre en el cierre Modelo geométrico 5


Agarre en la apertura Modelo geométrico 5

倒角 3
La superficie de agarre está marcada en color azul

Agarre en el cierre Modelo geométrico 1


Agarre en la apertura Modelo geométrico 1


Agarre en el cierre Modelo geométrico 2


Agarre en la apertura Modelo geométrico 2


Agarre en el cierre Modelo geométrico 3


Agarre en la apertura Modelo geométrico 3


Agarre en el cierre Modelo geométrico 4


Agarre en la apertura Modelo geométrico 4


Agarre en el cierre Modelo geométrico 5


Agarre en la apertura Modelo geométrico 5


Agarre en el cierre Modelo geométrico 6


Agarre en el cierre Modelo geométrico 8

倒角 4
La superficie de agarre está marcada en color azul

Agarre en el cierre Modelo geométrico 2


Agarre en la apertura Modelo geométrico 2

Customer material number (engraved on finger)

可定制机械手手指

订购数量件
FGR AL-1-PGN-plus-P 200
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