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PZN-plus 160-1 图片仅供参考

PZN-plus 160-1

通用型机械手

ID 303314

通用型机械手 PZN-plus, 尺寸: 160, 气动

  • 单指行程: 16 mm
  • 闭合力: 6000 N
  • 张开力: 6390 N
  • 最高环境温度: 90 °C
죠당 스트로크 [mm] 16.0
폐쇄력 [N] 6000.0
개방력 [N] 6390.0
폐쇄력(핑거 길이 0mm) [N] 6857.0
개방력(핑거 길이 0mm) [N] 7318.0
중량 [kg] 5.6
권고 공작물 중량 [kg] 30.0
더블 스트로크당 실린더 용량 [cm³] 520.0
최소 작동 압력 [bar] 2.0
최대 작동 압력 [bar] 8.0
정격 가동 압력 [bar] 6.0
최소 에어 퍼지 압력 [bar] 0.5
최대 에어 퍼지 압력 [bar] 1.0
폐쇄 시간 [s] 0.5
개방 시간 [s] 0.5
최대 허용 가능 핑거 길이 [mm] 220.0
핑거당 최대 허용 무게 [kg] 3.5
IP 보호등급 40
최소 주위 온도 [°C] 5.0
최대 주위 온도 [°C] 90.0
반복 정밀도 [mm] 0.02
클린룸 클래스 ISO 14644-1 5
직경 D [mm] 190.0
높이 Z [mm] 81.0
모멘트 Mx 최대 [Nm] 170.0
모멘트 My 최대 [Nm] 180.0
모멘트 Mz 최대 [Nm] 130.0
최대 축 포스 Fz 최대 [N] 4300.0
데이터 테이블에 명시된 완전한 파지력에 이를 때까지 100여번의 그립 주기가 지나야 할 수 있습니다.

Notas gerais sobre a série

Força de preensão
é a soma aritmética da força individual aplicada a cada castanha na distância P (ver ilustração).

Comprimento do dedo
é medido a partir da superfície de referência como a distância P na direção do eixo principal. O comprimento máximo permitido do dedo é válido até que a pressão nominal de operação seja alcançada. Com pressões mais altas, o comprimento do dedo deve ser reduzido proporcionalmente à pressão nominal de operação.

Precisão de repetição
é definido como uma distribuição da posição final para 100 cursos consecutivos.

Peso da peça
é calculado para preensão forçada com um coeficiente de atrito estático de 0,1 e um fator de segurança de 2 contra o deslizamento da peça na aceleração devido à gravidade g. Para fixação de forma ou captura, existem pesos de peça permitidos significativamente mais altos.

Horários de fechamento e abertura
são tempos de movimento apenas das castanhas base, sem dedos de garra específicos da aplicação. Os tempos de comutação da válvula, os tempos de enchimento da mangueira ou os tempos de reação do PLC não estão incluídos e devem ser considerados quando os tempos de ciclo são calculados.

Classe de sala limpa ISO 14644-1:1999
5

Princípio de funcionamento
Cinemática de gancho de cunha

Material da carcaça
Liga de alumínio, anodizado

Material da castanha base
Aço

Atuação
pneumático, com ar comprimido filtrado conforme ISO 8573-1:2010 [7:4:4].

Garantia
36 meses

Características de vida útil
mediante consulta

Escopo de fornecimento
Garra na variante encomendada, kit de acessórios (buchas de centralização, O-rings para conexão direta/conteúdo detalhado, consulte o manual de operação) e informações de segurança. Instruções específicas do produto podem ser baixadas em schunk.com/downloads-manuals.

Manutenção da força de preensão
possível usando a versão com manutenção da força de preensão mecânica ou válvula de retenção de pressão SDV-P